文档介绍：Modbus主设备协议的初始化和执行时间
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Modbus主设备协议每次扫描都需要少量的时间来执行MBUS_CTRL指令。MBUS_CTRL初始化Modbus主设备(首次扫描),。
当MBUS_MSG子程序执行请求时,将执行扫描时间。大多数时间用于计算Modbus CRC的请求和应答。CRC (循环冗余检验)确保通讯消息的完整性。对于请求和应答中的每个字,。最大请求/应答(读取或写入120个字)使扫描时间延长约222毫秒。当在从站中接收应答并至少发出请求时,主要是读取请求在延长扫描时间。当将数据发送到从站并至少收到应答时,主要是写入请求在延长扫描时间。
Modbus从站协议的初始化和执行时间
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Modbus通讯使用CRC (循环冗余检验)确保通讯消息的完整性。Modbus从站协议使用预先计算数值的表格减少处理消息的时间。该CRC表初始化约需240毫秒。初始化在MBUS_INIT子程序中进行,通常在进入RUN模式后用户程序首次扫描时执行。如果
MBUS_INIT子程序和任何其它初始化程序要求的时间超过500微秒扫描监视时间,您需要复原监视定时器,并将输出保持在启用状态(如果扩展模块要求)。输出模块监视定时器可用向模块输出写入的方法复原。请参阅监视复原指令。
当MBUS_SLAVE子程序执行请求时,扫描时间会延长。由于大多数时间用于计算Modbus CRC,对于请求中和应答中的每个字节,扫描时间会延长约420微秒。最大请求/应答(读取或写入120个字)使扫描时间延长约100毫秒。
Modbus主设备寻址
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Modbus地址通常写作包含数据类型和偏移量的5个字符的数值。第一个字符决定数据类型,最后四个字符在数据类型中选择适当的数值。然后,Modbus主设备指令将地址映射至正确的功能,以便发送到从站。Modbus主设备指令支持下列Modbus地址:
00001至09999是离散输出(线圈)
10001至19999是离散输入(触点)
30001至39999是输入寄存器(通常是模拟量输入)
40001至49999是保持寄存器
所有Modbus地址均以1为基位,表示第一个数据值从地址1开始。有效地址范围将取决于从站。不同的从站将支持不同的数据类型和地址范围。
Modbus 从站寻址
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Modbus地址通常被写为包含数据类型和偏移量的5个字符的数值。第一个字符决定数据类型,最后四个字符在数据类型中选择适当的数值。然后,Modbus主设备将地址映射至正确的功能。Modbus从站指令支持下列地址:
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30001至30032是映射至AIW0至AIW62的模拟输入寄存器
40001至4xxxx是映射至V存储器的保持寄存器。
所有Modbus地址均以1为基位。下表显示映射至S7-200地址的Modbus地址。
Modbus地址 S7-