文档介绍：实验二典型系统动态、(阻尼比)、(阻尼自然频率)的变化对二阶系统动态性能的影响;。*实验设备PC机一台(含“THBDC-1”软件)、USB数据采集卡、37针通信线1根、16芯数据排线、USB接口线THBDC-1型控制理论·计算机控制技术实验平台*实验原理*,称为二阶系统,其标准形式的闭环传递函数为闭环特征方程:其解针对不同的值,特征根会出现下列三种情况:1)(欠阻尼),此时,系统的单位阶跃响应呈振荡衰减形式,其曲线如图2-1的(a)所示。它的数学表达式为:实验原理2)(过阻尼)此时,系统的单位阶跃响应是一条单调上升的指数曲线3)(电路参考单元为:U7、U9、U11、U6)(1)模拟仿真实验步骤选择实验台上的通用电路单元设计并组建模拟电路Rx阻值可调范围为0~470K。系统输入一单位阶跃信号,在下列几种情况下,用“THBDC-1”软件观测并记录不同值时的实验曲线。=200K时,=,系统处于欠阻尼状态,其超调量为53%左右;=100K时,=,系统处于欠阻尼状态,%左右;=51K时,=1,系统处于临界阻尼状态;=10K时,=5,系统处于过阻尼状态。值一定时,图2-3中取C=1uF,R=100K(此时1.),,图2-4中取R=100K,RX=200K(此时=)。系统输入一单位阶跃信号,在下列几种情况下,用“THBDC-1”软件观测并记录不同值时