文档介绍：大致分六大步:
①找出原动件、从动件和机架;
②从原动件开始依次搞清机构的运动顺序;
③选择恰当的投影面,一般选择机构多数构件的运动平面作为投影面;
④选择合适的比例尺;
⑤选择合适的位置,定出各运动副间的相对位置,并画出各运动副和构
件;
⑥标出运动副代号、构件编号、原动件运动方向和机架。
绘制平面机构运动简图的主要步骤
实例
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(a) AB、CD、EF平行且相等
(b)平行导路多处移动副
(c)同轴多处转动副
(d) AB=BC=BD且A在D、C 轨迹交点
(e)两构件上两点始终等距
(f)轨迹重合
(g)全同的多个行星轮
(h)等径凸轮的两处高副
(i)等宽凸轮的两处高副
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补充:
如果两构件在多处接触而构成平面高副,且在各接触点处的公法线彼此重合,则在计算机构的自由度时,只能算一个平面高副。·
如果两构件在多处接触而构成平面高副,且在各接触点处的公法线方向并不彼此重合,则在计算机构的自由度时,只能算一个平面低副。
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齿轮副
对齿轮副提供的约束情况分两种:
如一对齿轮副(包括内、外啮合副和齿轮与齿条啮合副)的两轮中心相对位置被约束,则这对齿轮副仅提供一个约束即为一个高副。(因此时两齿轮轮齿为单侧接触)
如一对齿轮副(包括内、外啮合副和齿轮与齿条啮合副)的两轮中心相对位置未被约束,则这对齿轮副将提供两个约束即两个高副或相当于一个转动副。
n=5 PL=6 PH=2 n=5 PL=5 PH=4 (或相当于两个转动副)
F=3×5-(2×6+2)=1 F=3×5-(2×5+4)=1 或F=3×5-(2×7)=1
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计算如图所示机构的自由度
牛头刨床机构
解:
计算实例
计算实例
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计算如图所示机构的自由度
双曲线画规机构
解:
计算实例(不讲)
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计算实例
解:
计