文档介绍：一、单项选择题
, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,(B),可进行共同作业。

D. 具有经验即可
, 检查焊枪的均压装置是否良好, 动作是否正常, 同时对电极头的要求是(A)。

D. 电极头无影响
, 要求最初程序点与最终程序点的位置(A), 可提高工作效率。

, 用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限制为(B)。

, 机器人示教编程器上安全模式不应该打到(C)位置上。
D. 安全模式
ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为(C)状态。
D. 急停报错
, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中,外部设备发出的启动信号(A)。
D. 视情况而定
, 设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级(A)。
T值越小, 运行轨迹越精准 T值大小, 与运行轨迹关系不大
T值越大, 运行轨迹越精准 D. 只与运动速度有关
9. 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 以(B)。

D. 程序报错
10. 机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置(C)主程序。
个个个
(D)提出的。
A. 森政弘 B. 约瑟夫·英格伯格 C. 托莫维奇 D. 阿西莫夫
(A)。
A. 工业机器人 B. 军用机器人 C. 服务机器人 D. 特种机器人
(B)构成的。
A. 位置与速度 B. 姿态与位置 C. 位置与运行状态 D. 姿态与速度
(B)。
A. 动力源是什么 B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换 D. 运动的应用
16. 动力学主要是研究机器人的(C)。
A. 动力源是什么 B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换 D. 动力的应用
,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为(A)。
A. 4~20mA、–5~5V B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、–5~5V D. -20mA~20mA、0~5V
,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的(D)参数。
A. 抗干扰能力 B. 精度 C. 线性度 D. 灵敏度
(B)。
A. 精密加工 B. 精密测量 C. 精密计算 D. 精密装配
20. 机器人轨迹控制过程需要通过求解(B)获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学正问题 B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题 D. 动力学逆问题
21. 模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是(B)。
A. 载波频率不一样 B. 信道传送的信号不一样
C. 调制方式不一样 D. 编码方式不一样
。其触觉传感器属于下列(C)传感器。
A .接触觉

,突出强调的是(C)。

(C)。

25.(C)曾经赢得了“机器人王国”的美称。

、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来(B)。