文档介绍：三菱 plc 从入门到精通:学 PLC 之路详解(附
各种图例)
PLC 好学吗?有的人说好学,更多的人说难学。我的看法是入门易,深造难。入门易,总有
它易的方法。很多人都买了有关 PLC 的书,如果从头看起的话,我想八成学不成了。因为
抽象与空洞占据了整个脑子,一句话晕!
学这东东要有可编程控制器和简易编程器才好,若无,一句话,学不会。因为无
法验证对与错。如何学,我的做法是直奔主题。做法如下:
1、认识梯形图和继电器控制原理图符号的区别:
继电器控制原理图中的元件符
号,有常开触点、常闭触点和线圈,为了区别它们,在有关符号边上标注如 KM、KA、KT
等以示不同的器件,但其触头的数量是受到限制。而 PLC 梯形图中,也有常开、常闭触点,
在其边上同样可标注 X、Y、M、S、T、C 以示不同的软器件。它最大的优点是:同一标记
的触点在不同的梯级中,可以反复的出现。而继电器则无法达到这一目的。而线圈的使用是
相同的,即不同的线圈只能出现一次。
2、编程元件的分类:编程元件分为八大类,X 为输入继电器、Y 为输出继电器、M 为辅助
继电器、S 为状态继电器、T 为定时器、C 为计数器、D 为数据寄存器和指针(P、I、N)。
关于各类元件的功用,各种版本的 PLC 书籍均有介绍,故在此不介绍,但一定要清楚各类
元件的功能。
编程元件的指令由二部分组成:如 LD(功能含意)X000(元件地址),即 LD X0
00,LDI Y000......。
3、熟识 PLC 基本指令:
(1)LD(取)、LDI 取反)、OUT(输出)指令;LD(取)、LDI(取反)以电工的说法
前者是常开、后者为常闭。这二条指令最常用于每条电路的第一个触点(即左母线第一个触
点),当然它也可能在电路块与其它并联中的第一个触点中出现。
这是一张梯形图(不会运行)。左边的纵线
称为左母线,右母线可以不表示。该图有三个梯级;第 1 梯级;左边第一个触点为常开,
上标为 X000,X 表示为输入继电器,其后的 000 数据,可以这样认为它使用的是输入继电
器中的编号为第 000 的触点(下同)。其指令的正确表示应为(如右图程序所示):0、LD
X000 (前头的 0 即为从第 0 步开始,指令输入时无须理会,它会自动按顺序显示出)。
第 2 梯级;左边的第一个触点为常闭触点,上标为 T0,T 表示定时器(有时间长短
不同,应注意),0 则表示定时器中的编号为 0 的触点。其指令的正确表示应为:2、LDI
T0(如程序所示)。第 3 梯级;左边第一个触点为常闭,上标为 M0, M 为辅助继
电器(该继电器有多种,注意类别),其指令的正确表示应为:4、LDI M0(如程序所示)。
本梯级的第 2 行第一个触点为常开,上标为 Y000,Y 表示输出继电器,由于该触点与后面
Y001 触点呈串联关系,形成了所谓的电路"块",故而其触点的指令应为 5、LD Y000。
总之 LD 与 LDI 指令从上面可以看出,它们均是左母线每一梯级第一触点所使用的指令。而
梯级中的支路(即第 3 梯级的第 2 行)有二个或二个以上触点呈串联关系,其第一触点同
样按 LD 或 LDI 指令。可使用 LD、LDI 指令的元件有:输入继电器 X、输出继电器 Y、辅
助继电器 M、定时器 T、计数器 C、状态继电器 S。OUT 为线圈驱动指令,该指令不能出现
在左母线第一位。驱动线圈与驱动线圈不能串联,但可并联。同一驱动线圈只能出现一次,
并安排在每一梯级的最后一位。如上图中的 1、OUT Y000,3、OUT Y001,Y 为输出继
电器,其线圈一旦接获输出信号,可以这样认为,线圈将驱动其相应的触点而接通外部负载
(外部负载多为接触器、中间继电器等)。而上图 8、OUT T0 K40 为定时器驱动线圈
指令,其中的 K 为常数 40 为设定值(类似电工对时间继电器的整定)。可使用 OUT 指令
元件有:输出继电器 Y、辅助继电器 M、定时器 T、计数器 C、状态继电器 S。
(2)触点的串联指令 AND(与)ANI(与非);前者为常开,后者为常闭。二者均用于单
个触点的串联。二指令可重复出现,不受限制,。如下图所示。
由第 1 梯级来看;X000、T0、Y001 三触点成串联关系,即 T0 的常闭串接于 X000
的后端,而 Y001 的常闭则串接于 T0 常闭的后端。由于都是常闭故用 ANI 指令。现来看第
2 梯级;X000、M0、Y001,同样三触点也是串联关系,M0 的常闭接点串接于 X001 的后
端,而 Y000 的常开接点则串接于 M0 的后端。故 M0 的指令用 A