文档介绍：回旋镖的飞行原理冯兴如陈经刚姜绍材高劲松陈海军冯冰(海洋环境学院03级海洋科学)摘要:回旋镖本是古人用来狩猎的工具,它在被仍出后,如果没有击中猎物,就可以重新飞回猎手的手中,一万多年后,它被人们用来娱乐和健身,深受人们的喜爱。本文,将结合流体力学和理论力学的相关知识,来介绍它的飞行原理。关键词:回旋镖绕流翼形升力进动简介在人类发展早期,在波兰、中国、澳洲等地出现了一种狩猎工具,用以远距离攻击猎物,未打中物体的话可以以优美的曲线回到猎手手中,这就是大家所知的回旋镖。回旋镖(Boomerang),又名飞去来器,有V型、香蕉型、十字型、三叶型、多叶型等多种形状,虽然其形状存在差异,但在结构上却存在某一相同的特点使其都具有掷出后自转同时能够绕某一铅直回旋轴做圆周运动。但尽管回旋镖出现于石器时代距今已存在两万多年,但其为什么能回旋到投掷者手中,却并不为广大爱好者所了解。以V型回旋镖为例仔细观察翼面的结构,会发现两翼并非以中心线镜面对称,一般称较厚的一端为前缘,而较薄的一端为后缘。回旋镖的厚薄配置如右图一所示。原理一、升力:在回旋镖飞行过程中,回旋镖(如图一所示)逆时针自转,较厚的前缘始终在前,(来自《普通物理学教程——力学》)把坐标系固定在断面上,则研究此断面的问题就归结为均匀来流的绕流问题。紧靠上侧绕过翼型断面的气流通过较长的距离,粘性力影响较大,紧靠翼型断面下侧的气流通过的路程较短,粘性力的影响小些,于是两股气流在机翼尾部汇合时的流速不同,上侧流速较小,而下侧流速较大,因此在机翼尾部形成图二所示的涡旋,叫做起动涡,流体最初没有角动量,又未受到外力矩的作用,,则流体的另一部分必然要沿反方向旋转,以保持角动量守恒,这反方向的涡旋便是围绕机翼的环流如图二所示(箭头只代表方向)。在上侧,环流方向和气流方向相同,,下侧流速就会比上侧小。当粘性很小时,只有物体表面附近很薄的一层流体的粘性作用具有较大的速度梯度,这一层称为附面层,附面层内视为粘性流体,附面层外就当作无粘流体来处理。由于回旋镖飞行时速度不是很大,所以可以把空气当成不可压缩的,再把此绕流视为定常运动,于是我们可以应用伯努力方程。假设上层的流速为,下层的流速为,同样上层压力对应为,下层压力对应为,忽略上下两层的高度差,于是根据伯努力方程①可以得到:(1)因为所以可以得到,上下两个侧面的压力差称为升力。由茹可夫斯基定理②可知,来流速度大时,此升力就大。如图三所示图三二、一个假设:在扔回旋镖时,主人右手握住图一中的A处,并且镖稍微向右倾斜,其姿势如图四所示。所以回旋镖所受的升力并不是同飞机一样竖直向上,而是近似水平(与水平方向有一个小夹角)此时对回旋镖进行受力分析,如图五所示由于回旋镖重力很小,所以稍微的倾斜,升力就可以把重力抵消,所以在飞行过程中,回旋镖不会因为自身的重力而落下。由于回旋镖倾斜角度很小,且其倾斜后重力很容易被抵消,所以可以假设其在飞行过程中没有倾斜,且不受重力。三、回旋:在上述假设下,下面分析回旋镖为什么能够回旋一周,而回到主人手中。飞行时如图六所示如图所示,回旋镖在飞行过程中,由于受到向左的升力,质心速度的方向会发生变化,但是如果回旋镖一直受到向左的升力,也不会回旋到原来的位置,其所以