文档介绍：机械原理课程设计编程说明书
设计题目:压床连杆机构的设计及运动分析(方案三)
指导教师:郝志勇席本强
设计者:满桐
学号:0907240113
班级:液压09-1班
2011年7月1日
辽宁工程技术大学
械原理课程设计任务书(三)
姓名满桐专业液压传动与控制班级 09-1 学号 0907240113
一、设计题目:压床连杆机构的设计及运动分析
二、系统简图:
三、工作条件
已知:中心距、、,构件3的上、下极限角、,滑块的冲程H,比值、,各构件重心S的位置,曲柄每分钟转数。
四、原始数据
连杆机构的设计及运动分析
°
70
200
310
60
120
210
1/2
1/4
90
1/2
1/2
五、要求:
1)设计连杆机构,作机构运动简图(选择适当的比例尺)、机构两个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图(位移、速度和加速度曲线)。
2) 用C语言编写程序对机构进行运动分析,并打印出程序及计算结果。
3)编写出设计计算说明书。
指导教师:郝志勇席本强
开始日期: 2011 年 6 月 26 日完成日期: 2011 年 7 月 1 日
目录
一设计任务------------------------------
二设计过程------------------------------
------------------------------
------------------------------
--------------------------------
三设计结果-------------------------------
连杆运动示意图-----------------------
连杆参数的计算结果-------------------
位移、角速度、加速度曲线绘制---------
四课程设计总结------------------------
五参考文献----------------------------
一设计任务
任务:
连杆机构的设计及运动分析
已知:
中心距X1=70mm,X2=200mm,Y=310mm。构件3的上、下极限Φ=60、Φ/=120,滑块的冲程H=210mm,比值CE/CD=1/2,EF/DE=1/4,各构件S重心的位置,曲柄每分钟转速N1=90r/min。
要求:
1)设计连杆结构,作机构运动简图(选择适当的比例尺)、机构两个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图(位移、速度和加速度曲线)。
2)用C语言编写计算程序对机构进行运动分析,并打印出程序及计算结果。
3)编写出设计计算说明书。
二、设计过程
数学模型
(1)
按复数式可以写成
由于,上式可简化为
(2)
根据(2)式中实部、虚部分别相等得
(3)
(4)
由(3)、(4)式联立消去得
(5)
令:,
则(5)式可简化为
(6)
解得之
(7)
同理,根据(3)、(4)式消去可解得
(8)
其中:(7)(8)式为c、b杆的角位移方程。由于、都是时间的函数,为简便,将(3)、(4)式对时间求导,得
, (9)
将(2)式对时间数得
,(10)
,(11)
曲柄可近似看成匀角速度转动,即
程序框图
输入X1,X2,Y, H n1
作循环,For(i=0;i<N;i++)
依次计算
计算的结果分别存入数组或文件中
按格式输出所有计算结果
初始化图形系统
绘制直角坐标系
直角坐标系下分别绘出角位移、角速度、角加速度图象
绘制出机构动画
#include<>
#include<>
#include<>
#include<>
#include<>
#define Pi
#define N 50
void init_graph(void);
void initview();
void draw();
float sita1[N+1],sita2[N+1],sita3[N+1],
omigar2[N+1],omigar3[N+1],epsl2[N+1],epsl3[N+1];
float Lab=70,Lbc=322,Lcd=147 ,Lad=318,omiga1=,ipsl1=0;
main()
{
int i;
float l1,l2,m1