文档介绍：机械原理课程设计说明书
题目:牛头刨床机构方案分析

班级:机械0907
姓名:张某
学号:2009****
指导教师:
成绩:
2011年 9月 26日
  牛头刨床机构方案分析
一、题目说明
(图b)所示为两种牛头刨床主机构的运动简图,已知,l1=,l0=,l3=,l4=,ly=,l′3=,a=,b=,c=,d=。只计构件3、5的质量,其余略去不计,m3=30kg,JS3=·m2,m5=95kg。工艺阻力Q如图所示,Q=9000N。主轴1的转速为60r/min(顺时针方向),许用运转不均匀系数[δ]=。工艺阻力如下图所示。
二、内容要求与作法
,绘制出滑枕5的位移、速度和加速度线图。
,绘制固定铰链处的反力矢端图和平衡力矩Td的线图。
,计算飞轮转动惯量。
,主要比较如下几项内容:
工作行程中滑枕 5 的速度均匀程度。
固定铰链处的反力大小及方向变化。
平衡力矩平均值及波动情况。
飞轮转动惯量大小。
三、课程设计说明书内容
上机结束后,每位学生整理出课程设计说明书一份,其内容应包括:
。
H 的确定方法。
。
。
。
。
:①滑枕的位移、速度和加速度线图,②平衡力矩线图③固定铰链处反力矢端图④等效转动惯量,等效阻力矩,等效构件角速度线图。
,用图解法做机构的运动分析,与解析法计算结果比较误差。
四、滑枕初始位置及行程 H 的确定方法
(1)主动件1绕1点转动,且长度小于1、2点间距离。所以,当构件1转至下图所示位置时,滑枕出在其初始位置。
(2)
以1点为坐标原点建立平面直角坐标系:由机构运动分析得到:1杆与2杆两次垂直,得到滑枕的左右极限位置,当滑枕运动到左极限位置和右极限滑枕6点的行程H=,由平面几何知识求得=,得出行程H=375mm。5点左极限位置为。
五、飞轮转动惯量的计算方法。
计算等效驱动力矩Td1(常数):
由于一周期内驱动力的功等于阻力功,所以有
Td1=;
计算间隔i-1、i内的盈亏功:
E=0;
E=E+E;
挑选出E和E:
最大盈亏功为:E-E;
计算飞轮转动惯量:
Jf= 。
六、杆组的拆分方法及所调用的杆组子程序中虚参与实参对照表
1、杆组的拆分方法(附图)
1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、代表机构中的各运动点,其中4、8分别表示③、⑤构件的质心;10点表示工艺阻力在滑枕上的作用点;①表示主动件、③表示导杆、③表示滑块、④表示连杆、⑤表示滑枕、⑥表示机架。5、9两点为滑枕上的两个参考点。
2、所调用的杆组子程序中虚参与实参对照表
(1)对主动件1进行运动分析,可求出3点的运动状态。调用bark函数
形式参数
n1
n2
n3
k
r1
r2
gam
t
w
e
p
vp
ap
实参
1
3
0
1
r13

t
w
e
p
vp
ap
(2) 现已知2、3点的运动状态可调用rprk函数可知构件3运动参数,主动件1逆时针转动,m值取1.
形式参数
m
n1
n2
k1
k2
r1
r2
vr2
ar2
t
w
e
p
vp
ap
实参
1
2
3
3
2

&r2
&vr2
&ar2
t
w
e
p
vp
ap
(3) 已求出构件3的运动状态,并2点的运动参数,调用bark函数求4点的运动
参数。
形式参数
n1
n2
n3
k
r1
r2
gam
t
w
e
p
vp
ap
实参
2
6
0
3
R26

t
w
e
p
vp
ap
(4)调用rprk函数,求构件5的运动参数。
形式参数
n1
n2
n3
n4
k1
k2
k3
r1
gam1
gam2
r2
vr2
ar2
实参
6
5
6
7
4
5
6

gam3
&r2
&vr2
&ar2
形式参数
r3
vr3
ar3
t
w
e
p
vp
ap
实参
&r3
&vr3
&ar3