文档介绍：四川师范大学本科毕业设计
伺服系统的设计与仿真
学生姓名
叶峻嘉
院系名称
工学院
专业名称
电子工程及其自动化
班级
2008 级 2 班
学号
2008180243
指导教师
杨楠
完成时间
2012年 5 月 15 日
伺服系统的设计与仿真
姓名:叶峻嘉指导教师:杨楠
内容摘要:伺服广义上是指用来控制被控对象的某种状态或某个过程,使其输出量能自动地、连续地、精确地复现或跟踪输入量的变化规律。其控制行为的主要特征表现为输出“服从”输入,输出“跟随”输入(为此伺服系统也叫做随动系统)。本设计选择以自整角机为检测元件的伺服系统为具体研究对象。系统包括以下几个环节:自整角机、相敏整流器、可逆功率放大器、执行机构及减速器。基于上述模型,本文通过具体实例分析了系统的稳定性、动态性能,并对系统的误差进行了简单分析,指出各种误差来源并写出具体表达式和数学关系,并针对性地提出了有效校正方案并采用串联校正装置进行仿真分析,结果表明校正后的系统总体工作稳定可靠,指标满足设计要求。
关键词:MATLAB 自整角机伺服系统动态性能仿真分析
Design and simulation of the servo system
Abstract:Servo broadly refers to the variation used to control the controlled object in a state or a process, so that output can automatically,continuously and accurately reproduce or track the variation of the main features of the control behavior for the output "obey" input and output follow theinput (this servo system is also called servo systems).This design choice selsyn for the detection ponents for the specific object of study to servo system. The system consists of the following links: synchro, the phase-sensitive rectifier, reversible power amplifier, implementing agencies and reducer. Based on the above model, through concrete examples and analysis ofsystem stability,dynamic performance, and system errors, a simple analysis, pointing outthe various sources of error and write specific expression and mathematical relationships, and puts forward effective correction programs and using the regulatorto simulate and analyze the results show that the overall system stable and reliableindicators to meet the design requirements.
Keywords: MATLAB Synchro Servo System Dynamic Correction SimulationAnalysis
目录
引言 1
1 位置伺服系统简介 3
3
4
2 自整角机 5
5
6
7
3 系统模型的建立 8
8
8
10
4 伺服系统的分析 11
11
11
(系统误差) 11
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分析实例 12
稳定性分析 14
15
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