文档介绍：同济大学中德学院
硕士学位论文
冲压生产线上下料机械手端拾器自动化设计
姓名:王鹏
申请学位级别:硕士
专业:机械制造及其自动化
指导教师:樊留群
20080501
摘要针对这两个问题,本课题以上海大众现有的利用并结合其他相关软件,对进行二次开发,设计出适合该冲压线的端拾器自动化设计程序。另外,利用软件诙耸捌魑逃呕贾梅连接臂的自动化安装以及端拾器结构优化,详细地说明了系统实现的流程,步在轿车车身零部件冲压生产线上,零部件的输送是通过一种安装在上下料机械手上的由杆件和吸盘组成的抓取机构即端拾器赐瓿傻摹D壳埃端拾器的设计工作是由工程师直接在生产线上通过目测估计和手动调节来进行,其过程非常的繁琐,往往需要经验丰富的工程师在现场反复地进行调试装配,而端拾器的设计效率往往直接影响到新车型的投产。此外,在端拾器搬运零部件的过程中,对零部件不合理的夹持,即不合理的端拾器吸盘布置会导致零部件的扰动与变形,引起其尺寸及形状上的变化,进而影响到零部件的加工质量。砑低澄;。在建立裙咎峁┑亩耸捌魉昧悴考娜慵獾幕∩希大众冲压生产线线的具体情况以及该冲压线端拾器的特点,在三维环境中,面做一些初步的探索和研究,即对端拾器动力学特性进行分析并根据分析结果对其结构进行调整,以及提出实际建立端拾器吸盘工作状况校核测试台的设想,包括测试台的组成和功能以及相应的测试步骤。本文首先介绍了本课题研究的背景以及相关技术基础的情况,接着讲解了二次开发所涉及到的相关知识:二次开发的方式,开发的步骤以及开发中数据库应用等。主体由三部分组成,即端拾器主结构的虚拟装配,骤以及相关关键技术。最后,对本课题进行了总结并讨论了下一步工作的方向和内容。关键词:端拾器,,自动化设计,馐蕴
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学位论文作者签名:多。。分年叱月学位论文版权使用授权书本人完全了解同济大学关于收集、保存、使用学位论文的规定,同意如下各项内容:按照学校要求提交学位论文的篣本和电子版本;学校有权保存学位论文的印刷本和电子版,并采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存论文;学校有权提供目录检索以及提供本学位论文全文或者部分的阅览服务;学校有权按有关规定向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版;在不以赢利为目的的前提下,学校可以适当复制论文的部分或全部内容用于学术活动。经指导教师同意,本学位论文属于保密,在年解密后适用本授权书。指导教师签名:学位论文作者签名:年月日
么硼身口石月?诼磕同济大学学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师指导下,进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本学位论文的研究成果不包含任何他人创作的、已公开发表或者没有公开发表的作品的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本学位论文原创性声明的法律责任由本人承担。签名:≮萨《】:
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乜际鮅某种意义上,是际跤τ盟礁叩偷奶逑郑匦胍鹱愎坏闹厥樱慰发技术的研究对于指导机械产品快速设计系统的开发有着重要的意义。.槟庋际虚拟样机技术是属于计算机辅助工程囊桓龇种АK