文档介绍：A4松下伺服驱动器相关参数设置
升降伺服横移伺服
参数号参数说明设置值参数号参数说明设置值
Pr-02 控制模式设定 0 Pr-02 0
Pr-03 转矩限制选择 2 Pr-04 2
Pr-04 驱动禁止输入设定 2 Pr-09 1
Pr-10 第1位置环路增益 35 Pr-10 40
Pr-11 第1速度环路增益 25 Pr-11 40
Pr-12 第1速度环路积分时间常数 16 Pr-12 36
Pr-13 第1速度检测滤波器 0 Pr-13 0
Pr-14 第1转矩滤波器时间常数 80 Pr-14 65
Pr-15 速度前馈 300 Pr-15 300
Pr-16 前馈滤波器时间常数 50 Pr-16 50
Pr-18 第2位置环路增益 80 Pr-18 40
Pr-19 第3速度环路增益 70 Pr-19 40
Pr-1C 第2转矩滤波器时间常数 80 Pr-1C 65
Pr-1D 第1陷波频率 150 Pr-1D 230
Pr-20 惯量比 250 Pr-20 230
Pr-21 实时自动增益调整模式设定 0 Pr-21 0
Pr-22 实时自动增益调整机械刚性 1 Pr-22 4
Pr-31 第1控制转换模式 10 Pr-23 0
Pr-40 指令脉冲输入选择 0 Pr-31 10
Pr-41 指令脉冲旋转方向设定 1 Pr-3D 450
Pr-42 指令脉冲输入模式设定 3 Pr-40 0
Pr-4B 指令分倍频分母 200 Pr-41 左进1右进0
Pr-5E 第1转矩限制设定 300 Pr-42 3
Pr-5F 第2转矩限制设定 300 Pr-46 1
Pr-70 位置偏差过大设定 0 Pr-4B 202
Pr-5E 300
Pr-5F 300
Pr-70 0
A4伺服器报警
ERR
11 欠电压(控制电源)
12 过压(输入)
13 主电源欠电压
14 过流
15 过热驱动器
16 过载(刹车)
21 编码器出错或接线有误
23 编码器出错或断裂
48. 49 编码器出错或干扰
24 1,P70参数过小;;3,加快加减速时间
38 极限