文档介绍：智能送餐机器人设计
摘要:文章设计一款可实现送餐和回收餐盘的智能送餐机器人。首先对餐厅布局进行设计,然后进行机器人结构设计。机器人由自主行走单元和取放餐盘单元两部分组成,行走采用电磁轨道巡线原理,取放餐盘通过丝杆螺母传动装置实现;通过红外传感系统实现机器人避障与定位;最后通过有限元分析结果表明机器人结构稳定性强,设计可行。
关键词:送餐机器人;电磁循迹;餐盘回收
中图分类号:TP24 文献标志码:A 文章编号:2095-294507-0032-03
Abstract: In this study, we designed an intelligent delivery robot which can realize the delivery and recovery of meals. First, the restaurant layout is designed, and then the robot structure is designed. The robot posed of two parts: the autonomous walking unit and the plate delivery and recovery unit. The walking is realized by adopting the principle of ic track inspection, and the plate is taken out through the wire rod nut transmission device. The obstacle avoidance and localization of robot is realized by infrared sensing system. Finally, the results of finite element analysis show that the stability of the robot structure is strong, and the design of it is feasible.
Keywords: food delivery robot; ic track; plate recovery
1 �O计背景
当前,机器人产业已经上升为国家“十三五”战略规划重点发展项目,成为国家“互联网+”和“中国制造2025”的新动力。在餐饮行业中,企业普遍刮起一阵“送餐机器人”风,中国送餐机器人近年来开启了爆发式增长模式。“送餐机器人”不单是一种与传统餐饮联合的工具,它是科技创新发展下的新形态。随着社会的发展,餐饮业传统的营销思维和经营思维将被彻底颠覆,而融合娱乐化、智能化、多样化、互动化的餐饮全新营销思路将成为主流。
2 总体方案设计
机器人送餐流程设计
智能送餐机器人送餐流程如图1所示。初始状态,机器人位于零位,依次完成1取餐、2送餐、3收盘、4送盘和5归零五个任务。具体工作步骤如下:
步骤1:取餐。机器人离开零位前往出菜区的接盘架上取餐。
步骤2:送餐。机器人送餐至指定餐桌的接盘架上。
步骤3:收盘。机器人继续前往指定餐桌接盘架上收拾餐盘。
步骤4:送盘。机器人将收拾的餐盘送至清洗区接盘架上。
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