文档介绍：1
刚体:在外力作用下,形状和大小都不发生变化的物体.(任意两质点间距离保持不变的特殊质点组.)
⑴刚体是理想模型
⑵刚体模型是为简化问题引进的.
说明:
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思考题:
质点模型和刚体模型分别突出什么?忽略什么?
(4分)
答案:
质点模型突出:质量、空间占据位置;忽略:大小、形状、内部结构;
刚体模型突出:质量、大小形状、空间位置;忽略:大小和形状的变化以及内部结构变化;
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刚体平动质点运动
平动:刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同.
特点:各点运动状态一样,如: 等都相同.
刚体的运动形式:平动、转动.
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转动:分定轴转动和非定轴转动
刚体的平面运动
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刚体的一般运动可看作:
随质心的平动
绕质心的转动
+
的合成
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沿逆时针方向转动
一刚体转动的角速度和角加速度
角位移
角坐标
沿顺时针方向转动
<
0
q
0
>
q
角速度矢量
方向: 右手螺旋方向
P’(t+dt)
.
O
x
P(t)
r
.
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角加速度
刚体定轴转动(一维转动)的转动方向可以用角速度的正、负来表示.
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(1) 每一质点均作圆周运动,圆面为转动
平面;
(2) 任一质点运动均相同,但
不同;
定轴转动的特点
(3) 运动描述仅需一个坐标.
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二匀变速转动公式
刚体绕定轴作匀变速转动
质点匀变速直线运动
当刚体绕定轴转动的=常量时,刚体做匀变速转动.
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三角量与线量的关系