文档介绍：行星减速机知识
    行星减速机:主要传动结构为:行星轮,太阳轮,,它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮,在太阳轮边上有轴线变动的齿轮,即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫行星架,通过行星架将动力传到轴上,,这种周转轮系称为行星轮系.
行星减速机常用术语
    级数:,,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
    回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,"分",.
行星减速机工作原理
    1)齿圈固定,太阳轮主动,行星架被动。
从演示中可以看出,此种组合为降速传动,~5,转向相同。
2)齿圈固定,行星架主动,太阳轮被动。
从演示中可以看出,此种组合为升速传动,~,转向相同。
3)太阳轮固定,齿圈主动,行星架被动。
从演示中可以看出,此种组合为降速传动,~,转向相同。
4)太阳轮固定,行星架主动,齿圈被动。
从演示中可以看出,此种组合为升速传动,~,转向相同。
5)行星架固定,太阳轮主动,齿圈被动。
从演示中可以看出此种组合为降速传动,~4,转向相反。
6)行星架固定,齿圈主动,太阳轮被动。
从演示中可以看出此种组合为升速传动,~,转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况:
当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件,太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件,齿圈作为被动件的运动情况。
从演示中我们可以看出,行星齿轮间没有相对运动,作为一个整体运转,传动比为1,转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动,其余的两元件自由:
从分析中可知,其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式,由于升速较大,主被动件的转向相反,在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
行星减速机概述
  行星减速机主要传动结构为:行星轮、太阳轮、外齿圈.
     1、行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.
2、相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.
3、因为以上特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
4、额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关;减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,