文档介绍：机械结构参数速度Vl400mm/s负载+/、电机转速N=60*V1*i/PB=2400rpm2、负荷转矩计算轴向负载F=Fa+μmg==FPB/(2πη)/1000=、克服惯量的加速转矩计算(也称做:启动转矩)直线运动平台与负载惯量JL=m(PB/2π)2/1000000=-04kgm2滚珠丝杠惯量JB=(πρJBDB4/1015)/32=-05kgm2连轴器惯量JC=1/8mDC2/1000000=-04kgm2总负荷惯量JL=JL+JB+JC=-04kgm2启动转矩TS=2πNm(Jm+Jl)/(60t1)=、必须转矩必须转矩TM=(TL+TS)*S=、电机选择根据计算,初步确定电机型号,然后输入转子惯量,确认TM6、负荷与电机惯量比惯量比I1=、负荷与减速机惯量比负荷与电机惯量比>5时,考虑采用减速装置,提高惯量匹配;折算后的惯量比I2==TM/iT=)电机功率计算电机主轴转速NN=2400电机功率P=T*N/9550P=、计算允许的最大临界转速nc值项目符号数值单位计算公式允许的最大临界转速nc3024r/minnc=10000000*f*d2/、压杆稳定性校核项目符号数值单位计算公式压杆稳定性符合Fc(允许的最大临界压缩负荷力)Fc3631NFc=100000*d24*K1*K2/=*△t*d22判断压杆稳定是否合格合格支撑方式K2f铰支————,△t为室温变化温度机械结构参数速度Vl400mm/s负载+