文档介绍：1:实验室环境设计功能区划分一个完善的机器人创新实验室系统将是一组集机器人教学、科技活动、科学普及为一体的全功能实验室集合。由于机器人的教学过程更强调学生的主动性、合作性,需要更多的动手活动和师生互动,因此一般需要比较大的空间,每个班级的人数不宜过多,建议每班少于50名学生最好,有利于有序地开展教学。一个具有完善功能的机器人实验室由以下六大主要功能区构成:教学区——进行机器人日常教学活动活动区——机器人活动的专用场地,及学生测试机器人的空间组装区——提供专用课桌和工具,搭建和改装机器人展示区——展示各种各样的机器人,以及学生自己创作的科技创新作品储物区——存放机器人及其相关设备小型阅览室——提供机器人相关图书供学生阅览(可根据学校教室的实际情况进行改造)(具体根据学校提供的场地来设计)第一种:第二种:第三种:第四种:第五种:机器人的活动都是通过传感器采集外界信息而进行的,如灭火、足球项目都不能有外界光的干扰(这里指的是暖光源,如阳光、白炽灯等)。因此机器人实验室对环境的要求非常高。整个实验室必学采用遮光窗帘密封,同时要考虑场地的通风,窗帘下部分不要封死。磁场对机器人也有很大影响,因此实验室尽量避免使用防静电地板。╳窗帘:使用遮光布,窗帘要大于窗户,可有效的遮挡外界光,-。╳√√双层外遮光布里绒布√照明:使用冷光源材料,在很多机器人竞赛规则中都有指出,同时还说明现场不能使用照相机。╳╳地面:地面的平整度是最关键的要求,至于用什么材料关系不大,因为可能考虑要地面处理强、弱电的走线,一般建议使用强化地板。现在很多计算机教室使用防静电地板,在地板下金属地垄(见下图)会产生磁场对数字指南针进行干扰,一般使用架高机器人活动场地的作法,来减少对设备的干扰,因此在新建实验室中不建议使用。√╳√环境的三大要素:外界光-窗帘内部光-冷光源地面-平整尽量不使用防静电地板日光灯双层窗帘强化地板2:(按50个人算)名称说明数量单套价格单套价格(元)一、基础仿真教学机器人(单独设置一间机器人基础教学教室)仿真软件1:机器人仿真系统,提供了对不同型号机器人的仿真;2:传感器仿真支持有:红外测障传感器,碰撞检测传感器,亮度检测传感器,声音检测传感器,系统时钟检测,驱动轮转角检测传感器;3:执行器仿真支持有:驱动电机直行、转向、启动(包括差动控制)、停止等,喇叭发音,液晶显示,延时等待,变量设置及计算;4:控制模块有:条件循环,多次循环,条件判断和永远循环;5:传感器扩展有:地面灰度检测传感器,机器人自身电池电量检测传感器;6:执行器扩展有:灭火风扇电机,机器人眼睛型变色指示灯;7:环境编辑功能:设置障碍物(圆形、矩形等不同外观形状),设置各种不同地面颜色及形状,设置光源及其亮度、渐变值,设置声源及其强度、半径。155005500二、普及课堂教学机器人智能机器人套件1:控制器:32位处理器,能支持声音音、网络通信模块使机器人真正智能化;3:传感器:含2个光敏传感器;2个红外发射传感器(发射功率可调)、1个红外接收模块组4路碰撞传感器,可以检测8个方向碰撞状态;:提供有软件著作权的交互式流程图编程软件,自动生成对应的C语言代码,由浅入深的学****方式;5:扩展能力:本体预留接口(本接口不被标配传感器占用):7路10位AD,其中4路高速;5路DO;2路UART;1路I²C;2路PWM大功率电机接口;JATG调试接口,BUS总线扩展口;6:驱动器:板载2路大功率电机驱动,最大驱动电流不小于4A;7:能源:、1300mAH机器人专用锂电池;8:开放性:提供控制主板电路原理图;提供主板上用的主要芯片资料;提供系统库源代码;提供用户库函数源代码;开放所有底层驱动代码;提供BUS总线定义和协议;提供产品配套硬件使用说明书、软件使用说明书。要求现场演示:25290072500智能机器人技术教育套件1:本套件组件数量不少于240个;2:控制部分:采用32位ARM(cortex-M3)处理器、主频36M、64KDMA直接存储器、10KSRAM。控制器满足12路数字输入、12路模拟输入、12路计数输入、12路数字输出和4路可调速电机输出等元器件的同时接入。标准四芯接头,数字、模拟等传感器无需标定可自适应。控制器可采用锂电池、镍氢电池、自带外接电源供电方式;3:结构件部分:含六面搭建立方体(点)、各种长度轴(线),多孔平板(面);4:连接件部分:含模拟角铁的L型连接件、模拟销钉的T型连接件、模拟垫片的A型连接件、平行连接的H型连接件;5:传动件部分:含各种齿数的内、外、复合齿轮、蜗轮、蜗杆、齿条、轴承、齿轴耦合器。含钟表工艺六面体多方向传动的5:1减速齿轮箱、1:1转向齿轮箱、1: