文档介绍：,因路面侧向倾斜、侧向风或曲线行驶时离心力等的作用,车轮中心沿轴方向将作用有侧向力,在地面上产生相应的地面侧向反作用力,使得车轮发生侧偏现象,这个力称为侧偏力。。,是指汽车在行驶时能在短距离停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力。另外也包括在一定坡道能长时间停放的能力。(移)率描述制动过程中轮胎滑移成份的多少,即滑动率的数值代表了车轮运动成份所占的比例,滑动率越大,滑动成份越多。,被称为同步附着系数。。它们主要包括最小离地间隙、接近角、离去角、纵向通过角等。。。,从踩到制动踏板至汽车停住所行驶的距离。,的称为临界车速。11、悬挂质量分配系数:、制动器制动力、附着力三者之间的关系。①  当(为地面附着力)时,; ②当时,且地面制动力达到最大值,即; ③当时,,随着的增加,不再增加。(制动力系数)与滑动率关系曲线,并做必要说明。①  当车轮滑动率S较小时,制动力系数随S近似成线形关系增加,当制动力系数在S=20%附近时达到峰值附着系数。②  然后随着S的增加,逐渐下降。当S=100%,即汽车车轮完全抱死拖滑时,达到滑动附着系数,即。对于良好的沥青或水泥混凝土道路相对下降不多,而小附着系数路面如潮湿或冰雪路面,下降较大。③  而车轮侧向力系数(侧向附着系数)则随S增加而逐渐下降,当s=100%时,,即汽车完全丧失抵抗侧向力的能力,汽车只要受到很小的侧向力,就将发生侧滑。④  只有当S约为20%(12~22%)时,汽车才不但具有最大的切向附着能力,而且也具有较大的侧向附着能力。,刚性轮和弹性轮胎行驶方向的变化规律(假设驾驶员不对汽车的行驶方向进行干预)。当有时,若车轮是刚性的,则可以发生两种情况:①当地面侧向反作用力未超过车轮与地面间的附着极限时(),车轮与地面间没有滑动,车轮仍沿其本身平面的方向行驶。②当地面侧向反作用力达到车轮与地面间的附着极限时(),车轮发生侧向滑动,若滑动速度为,车轮便沿合成速度的方向行驶,偏离了车轮平面方向。当车轮有侧向弹性时,即使没有达到附着极限,车轮行驶方向也将偏离车轮平面的方向,出现侧偏现象。=,分析φ==。 当φ=,比φ0=,在I曲线下方,利用线和线分析,前轮先抱死,当线与I曲线相交,则后轮也抱死;当φ=,比φ0=,在I曲线方,利用线和线分析,后轮先抱死,当线与I曲线相交,则前轮也抱死。(装有ABS装置)在实施紧急制动后,在路面上留下有规律的制动拖痕斑块,即不连续的短拖痕,请分析出现该现象的原因。ABS装置控制器根据车轮角速度传感器确定制动管