文档介绍：本人是航模菜鸟,大概是去年11月份,迷上了四轴飞行器,经常上MK的网站看飞行录相,四轴飞行起来稳定性真好,简直是酷毙了。最终没能抵制住诱惑,冲动之下决定自已也做个来玩玩。从网上收集资料,一切从0起步。经历了几个月的走走停停,现在已陆续完成了无刷电调、四轴机架、遥控器多通道改造、IMU模块、飞控板设计制作。现小有成果,公布出来和大家交流交流,以资进步:em05: 
    由于水平所限,本人只熟悉和使用51架构的MCU,系统的所有模块都是架构在C8051F的基础上。但四轴所涉及的原理、控制理论都是一样的原理,希望各位同好网友不吝赐教,多多指导,谢谢!!!
[ 本帖最后由 hn_ny_dxs 于 2009-7-16 17:19 编辑 ]
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,最后改造一个拆手机用的起子, ( KB, 下载次数: 741)
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沙发
 发表于 2009-7-13 00:10:05 |只看该作者
先贴两个图试试能否成功:em15: , 下面接着来。机架打算用现有的电直尾管和管座配上硬盘片构成,电机用新西达2212 KV930,两正两反的桨用口碑不错的德国EPP1045 。
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3楼
 发表于 2009-7-13 00:13:22 |只看该作者
为提高发帖效率,制作过程从略,一切用图片说话:em15:
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,感觉重量不小, ( KB, 下载次数: 207)
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,很有型吧:).JPG ( KB, 下载次数: 165)
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hn_ny_dxs
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4楼
 发表于 2009-7-13 00:26:53 |只看该作者
好了,机架完成了。接下来是遥控器的改造时间