文档介绍：GE PAC Motion运动控制器 产品介绍及其应用
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1 概述 制造业发展 典型运动控制系统结构 运动控制常见术语 2 硬件 PAC Motion架构优势 PAC Motion 应用领域 PMM335 模块 3 软件 PMM335 参数设置 PAC Motion基本指令 同步 CAM
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1、概述
制造业发展
自动化程度越来越高,控制精度越来越高。
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公司简介-GE Fanuc
隶属GE工业集团
1987年与日本FANUC公司组建合资公司
全球每一个主要市场都设有分支机构
全球拥有2000多名员工
GE Fanuc 解体是在2009年
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典型运动控制系统结构图 Typical Motion Control System Diagram
操作界面
编程器
PLC控制器
放大器
轴1
轴2
放大器
编码器
编码器
操作界面
编程器
PLC控制器
放大器
轴1
轴2
放大器
编码器
编码器
人机界面
HMI
主控制机
Host
Controller
反馈装置
Feedback
放大器
Amplifier
运动控制器
Motion
Controller
执行器
Actuator
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运动控制系统的组成部分— ponents of A Motion Solution
在类似伺服控制的闭环控制系统中,反馈装置的作用是测量和传递被控对象的实际信号值(例如速度和位置信号)
人机界面
HMI
主控制机
Host
Controller
反馈装置
Feedback
放大器
Amplifier
运动控制器
Motion
Controller
执行器
Actuator
A
B
编码器信号
A quad B
Marker
脉冲个数的累加值
=位移
单位时间内的脉冲数
=速度
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运动控制系统的组成部分— ponents of A Motion Solution
人机界面
HMI
主控制机
Host
Controller
反馈装置
Feedback
放大器
Amplifier
运动控制器
Motion
Controller
执行器
Actuator
执行器是通过把其他形式的能量转换成机械能来实现机械运动的装置,它能够完成旋转和线性运动。
例如: 马达, 泵机, 汽缸, 伺服阀
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运动控制系统的组成部分— ponents of A Motion Solution
人机界面
HMI
主控制机
Host
Controller
反馈装置
Feedback
放大器
Amplifier
运动控制器
Motion
Controller
执行器
Actuator
放大器是用来将低功率的信号,例如位置,速度或纽矩的命令信号转换成高功率信号输出到执行器的装置。
PWM信号
三相交流电源
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运动控制系统的组成部分—ponents of A Motion Solution
人机界面
HMI
主控制机
Host
Controller
反馈装置
Feedback
放大器
Amplifier
运动控制器
Motion
Controller
执行器
Actuator
运动控制器是典型的微处理器,通过用户指定的运动程序和运动曲线来控制负载的位置等。一般集成了I/O和各种通讯端口。
例如: 伺服控制器, 步进索引
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