文档介绍：DIY迷你雕刻机(随DIY过程陆续更新)淘宝2家买的零件今天都到了。步进电机驱动芯片A3967SLBT,3片,。为了摊运费,又买了6只晶振,。本地买1￥/只。A3967SLB是美国Allegro公司生产的PWM恒流控制微步距驱动二相步进电机专用驱动器。它的工作电压可达30V,驱动电流达750mA,一个A3967SLB即可驱动一台二相步进电机,可实现8细分驱动。芯片内部的PWM电流控制电路可通过加在PFD的电压设置为慢、快、混合三种电流衰减模式。,则选择慢衰减方式。,则选择快衰减模式,处于两者之间为混合衰减模式。另外,A3967SLB还能提供完善的保护措施,包括抑制瞬态电压,过热保护、防止电流直通、欠电压自锁等功能。A3967SLB可以通过MS1/MS2的电平,设置驱动器为全步,半步,1/4步、1/8步,也就是最高可达8细分。该芯片采用EasyStepper接口,将8条控制线减少到2条(步长和方向),只要简单地输入控制步进电机的脉冲,其内嵌的转换器就可以实现对步进电机的控制。线路图:图中就是按8细分接法。步进电机带滑台、滑块四条线是自己另外焊上的同样,搭几只小元件。,。本地贵,2051要6元/片。丝杆75mm,行程70mm,差不多是光驱上的一倍长了、滑台材料黄色PVC板,用502胶粘成。滑块材料白色POM板,整个做工很精致的。POM塑料为聚甲醛树脂(俗称赛钢~特灵),POM的摩擦因数小,耐磨性好,自润滑性好。这个丝杆的螺距是3mm(有点大,昨天拆的软驱的是2mm,光驱是3mm)。这个步进电机的步进角是18度,就是走一步,电机转了18度。360度一圈,行程3mm。一步行程=3mmX18/360=,这样,8细分的行程==。原想用前天那线路装个单片机电路测试,但是,一没8550三极管,二是有点麻烦。于是想到直接用软驱驱动线路,没想到还真好用。电机上自焊的4条线直接焊到软驱线路板的电机接线处,送电,电机快速转动,滑台滋地一声走到底。确认收货,并请教了老板一些问题,,仍采用洞洞板焊接。考虑到电机电流300~500mA,所以不敢用细漆包线连线。大电流部分用多芯细胶质线,小电流部分仍用漆包线。因为A3967是贴片芯片,,,刚好一个点的铜箔小刀切割,分成2个,芯片脚对上刚好。但间距太小,焊接有点难度。手稍一抖,2脚就被焊锡锡连上。现在24脚已焊了19脚,有点熟练了。,锯4mm有机玻璃。锯出锯路不直,有点失望。下午继续曲线锯操作,调正了锯片。给橱柜加了2个层板,练习用锯,有进步,但还时有稍偏画线。。12￥,其中一些是做接口板用的。图中2片20PIN芯片是74HC244,本来可不用,但考虑是用笔记本电脑,并口信号较弱,所以加一级整形放大。另外,还在五金城买了M3和M2螺丝、螺帽和平垫片一包,3￥。不知放到哪了,一直找都没找到。忽然想起,已被我收到小盒子里了,难怪到处找不到。,基本了解到用30HZ左右的方波输入STEP端,即可让步进电机转动。昨天试了个555的仿真,成功了。想做个实物,只是电容误差太大,担心出来的频率差得太多。后来想还是用单片机做个。555和单片机做的30HZ中心频率的方波发生器。,不敢试机,明天再最后仔细检查一遍。那个贴片的芯片很不好焊,可别弄烧了。准备先试下手动。今天调试好单片机程序。以30HZ为中心向上、下小范围调整以改变步进电机的转角。,°=°。丝杆螺距3mm,°X3mm/360°=。。先用软驱的步进电机试,通电后,电机抖动严重。怪的是,未按下单片机的RUN按钮,电机就转了。偶然间立起线路板,震动没了,电机也不走了。有时用手握住单片机至驱动板的方波信号线,震动也消失。由此可断定是干扰引起。忽然想起,单片机生成的方波信号的频率才30hz,比工频频率还低,肯定是受交流电源的干扰了。找到一段话筒屏蔽线,换下那根普通电线。好了,从此世界安静了。按下RUN按钮,电机平稳地走着。电机和A3967温升少许。接上买的带滑台的电机,无力,时走时停。第二台,不走,调大电流,右行时走时停,左行根本不走。用的电源的是小变压器-桥式整流、滤波-7812-7805,电源问题?找出一个5V/5A的开关电源,接上,好了。第一台电机很有力,滑台上放把斜口钳,仍正常行走