文档介绍：第期计算机技术与发展. .
年月. .
基于技术的群体机器人网络研究
崔宾,孟文
西南交通大学智能机电技术研究所,四川成都
摘要:随着无线通信技术和群体机器人技术的发展,二者的有机结合成为了当今研究的热点。群体机器人大多数工作
在复杂多变的环境中,比如水下机器人、救生机器人等,面临相互协调困难,通信和布线复杂等问题。为了解决以上问题,
通过介绍技术的特点及其协议构架,提出了运用模块搭建群体机器人相互通信的硬件平台,给出了群体机
器人系统的组网模式。通过模块构建一个星型网络,可以可靠地实现点对点的通信,同时网络可以达到布线简单、
方便协作的目的,扩展了群体机器人的工作空间,提高了工作效率。
关键词:无线通信技术;群体机器人;技术;协议构架;通信
中图分类号: 文献标识码: 文章编号:——一

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引言伴花丛的位置等信息,这是蜜蜂传递简单信息的通信
随着无线通信技术、机器人技术和嵌入式系统的方式,借此意义把新一代的无线通信方式称作
发展,群体机器人之间的无线通信成为当今的研究热技术。
点,从而掀起了无线通信技术研究高潮。当今无线通技术是一组基于批准的..无
信技术主要包括了蓝牙技术和技术等。但由于线标准研制开发的有关组网、安全和应用软件方面的
蓝牙技术的高带宽特性使它更适合于音频、视频和图技术【,是一种组网技术简单,可以构建多种网络结
像等多媒体设备,以及需要经常交换大量数据的设备。构;使用经济,功耗低,成本低,两节普通五号电池,可
而技术更适合轻巧的便携式设备、数据交换量以支持长达六个月到两年的使用时间;同时其协议和
不高的设备、无线控制设备和需要大量挂接的设备。工作频段都是免专利费的,降低了使用成本;可灵活地
、欧洲及美
技术及特点国的低成本双向无线通信技术】。
技术命名源自蜜蜂采蜜的过程,当蜜蜂在在网络中,彼此通信设备之间的时延短,设
采蜜过程中发现花丛,就会通过一种肢体语言告知同备能够快速地接入网络,通常情况下,时延都在
之间。典型的搜索设备时延,休眠激活
收稿日期:—一;修回日期:——的时延是,活动设备信道接入的时延为。
作者简介:崔宾~,男,山西临汾人,硕士研究生,研究方向同时,网络的容量大,每个网络最大可以支持个设
为工业智能控制。备;网络具有自组织能力,主要是指网络中的设备无需
· · 计算机技术与发展第卷
人工干预,能够主动感知其它设备的存在。对于网络机器人结构及现状
中不能正常工作的设备,能够迅速地调节网络, 随着科学技术的发展,机器人已经深人生活的方
剔除故障设备,对设备重新编号;同样,对于新增加的方面面。从字宙探索到自动化生产线,机器人可以说
设备或节点,设备也能够迅速地识别给以编号;无需人是无处不在。机器人结构主要包括传感器系统、中央
工干预,确保整个系统工作正常。处理系统、执行机构和通信系统。通过传感器系统获
取当前的位姿、环境信息,经过中央处理系统处理使执
的协议栈构架及其拓扑结构行机构动作,同时经通信系