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掣掣斟攀国融合融合膨幽多传感器信息融合及其新技术研究王凤朝,黄树采,韩朝超引言靖拍詈腿诤显站こ檀笱У嫉г海挛魅多传感器信息融合是一个新兴的研究领域,是针对一个系统使用多种传感器这一特定问题而展开的一种关于信息处理的研究。多传感器信息融合技术是近几年来发展起来的一门实践性较强的应用技术,是多学科交叉的新技术,涉及到信号处理、概率统计、信息论、模式识别、人工智能、模糊数学等理论。多传感器信息融合概念信息融合是一个多级、多层面的数据处理过程,主要完成对来自多个信息源的数据进行自动检测、关联、相关、估计及组合等处理。信息融合的最终目标,由四个不同级别的处理层来实现,如图荆碕模型。在不同融合层面上的信号处理过程简述如下:处理层:通过预先对输人数据进行标准化、格式化、次序化、批处理化、压缩等处理,来满足后续的估计及处理器对计算量和计算顺序的要求。:通过对单个传感器获得的位置与身份类别的估计信息进行融合,获得更加精确的目标位置与身份类别的估计。:辅助实时发现对敌方、我方军事的态势评估。:辅助实时实现威胁估计;:通过对上述估计的不断修正,不断评价是否需要其他信息的补充,以及是否需要修改处理过程本身的算法来获得更加精确可靠的结果。多传感器信息融合原理多传感器信息融合技术的基本原理就像人脑综合处理信息一样,充分利用多个传感器资源,通过对多传感器及其观测信息的合理支配和使用,把多传感器在空间或时间上冗余或互补信息依据某种准则来进行组合,以获得被测对象的一致性解释或描述。具体地说。多传感器信息融合原理如下:霾煌嘈偷拇ǜ衅有源或无源的占观测目标的信息;对传感器的输出信息肷⒌幕蛄氖奔浜数数据、输出矢量、成像数据或一个直接的属性说明进行特征提取的变换,提取代表观测数据的特征矢量对特征矢量心J绞侗鸫如聚类算法、自适应神经网络或其他能将特征矢量变换成目第卷第年航空计算技术摘要:信息融合是信息领域一个前景广阔的研究方向。介绍了多传感器信息融合的基本概念和融合原理,比较了信息融合技术的常用方法,并对多传感器信息融合中出现的新技术做了总结分析,最后从技术发展和应用需求出发,对信息融合的发展作了进一步展望。关键词:多传感器;信息融合;新技术中图分类号:文献标识码:文章编号:...厂分布的弋情报人祝传感器信息界面数据库数据库管理系统理过程图畔⑷,,全国的、,,地方的级别整个处\的修正;收稿日期:..修订日期:.—基金项目:国家呒际醴⒄寡芯考苹钅作者简介:,。.//’。。、一,,
万方数据
多传感器信息融合常用方法及比较标属性判决的统计模式识别法等瓿筛鞔ǜ衅鞴赜目标的说明;将各传感器关于目标的说明数据按同一目标进行分组,即关联;利用融合算法将每一目标各传感器数据进行合成,得到该目标的一致性解释与描述。虽然多传感器信息融合的应用研究已相当广泛,但多传感器信息融合问题本身至今未形成基本的理论框架和有效的广义融合模型和算法。尽管如此不少应用领域的研究人员还是根据各自的具体应用背景提出了许多比较成熟且有效的融合算法。大多数融合算法对传感器的测量数据作了一些假设,通常是假定传感器的测量模型包括了一个统计独立的可加高斯噪声和各传感器测量误差统计是独立的。信息融合的不同层次对应不同的算法,下面列举比较了国内外常用