文档介绍：年第卷第期传感器与微系统
基于的无线网络定位技术的研究与实现
王静,张会清
北京工业大学电子信息与控程学院,北京
摘要:基于接收信号强度的无线网络室内定位是定位领域的一个新的研究热点。为了满足室内定位对
精度的要求,常见的方法是利用通信模块在室内环境下建立定位网络。介绍了基于协议的
定位系统,分析了基于滤波算法和三边测量的定位算法,在支持协议的模块上实
现了定位算法,通过在室内环境下进行实测实验对比了种定位算法的定位误差,结果表明:提出的定位
算法较系统自带定位算法提高了定位精度,定位效果良好。
关键词:接收信号强度;;;定位算法
中图分类号: 文献标识码: 文章编号:

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引言协议栈与网络结构
从世纪年代末起,许多高校和研究机构开始了协议栈是基于标准的七层开放式系统互联
室内定位技术的研究,具有代表性的有主持的模型,但仅对那些涉及的层予以定义。
项目⋯,之后进一步改进为, ..标准定义了下面个层:物理层
以及微软的项目等。基于信号强度的层和媒介层层。联盟在此基础上建立了网
方法与基于到达时间和信号到达角度定位络层层与应用层框架的设计。其中,应用层
又包括应用支持子层,的设备对象以及制造
相比,它不需要添加额外的硬件设备来进行精确的时间同
商定义的应用对象。协议栈架构如图所示。
步和角度测量,能充分利用现有的无线网设施,将定位系统
的应用范围扩大到楼群和室内,降低成本,因此,成为定位应用层
技术的研究热点。应用架掏
在室内定位系统开发研究方面,常用的方法是在室内鄹络/安全屡

环境下建立小范围定位网络。目前,越来越多的定位直接子屠
利用现成的无线通信模块来估计对象节点的位置。物理层
技术以其独特的优越性在众多无线通信技术中应用越来越
图协议栈架构
广泛。

收稿期:
传感器与微系统第卷
定位系统定位算法与软件实现
. 系统定位原理与开发平台. 滤波算法
无线定位系统由节点组网,节点内信号强度的定位算法中信号强度值随环境的改变有很
置协议栈,分为参考节点和盲节点。参考节点是将高的灵敏度,这就会限制测量的准确度。事实上信号强度
坐标设置成已知的一类静态节点,盲节点是一类可移动的和距离之间的关系很不让人满意,在环境中存在很大的波
节点,在参考节点围成的网络范围内移动。盲节点向参考动性。在室内环境下实测得到的与节点间距离的关
节点发送请求信号,参考节点将自身坐标和在这个距离上系曲线如图所示。
测得的的值发送给盲节点,盲节点在接收到定位区域
内所有参考节点的值和位置信息后,经过定位算法来
计算其坐标位置,测得的位置信息不停的刷新,可视化地显里
示在上位机监控软件上。
建立开发平台需要准备软件、硬件两部分,组
建无线硬件平台主要有/..兼容的高频无线
模块。
图值与距离关系曲线
软件平台主要包括编程集成开发工具,还要有

协议栈—,数据分析仪。
由上图的关系曲线可以看出:接收信号强度值随着距
编译器能够生成高效、可靠的可执行代码。与其
离的增加