文档介绍：第四节 CS910可编程调节器 一、CS910构成及主要技术指标CS910可编程调节器为两回路可编程调节器,可以实现对两个控制回路的独立控制。该调节器内驻留有基本控制、串级控制及选择性控制等控制模块,以及加、减、乘、除、开方等各种运算模块30余种。通过编写用户调度程序,可实现多种控制功能。此外,该调节器配有RS232接口,可与上位机组成分散型控制系统。所蔷谐亢逛蠕驭讹锐蛹辨露褐秸叔打沼册莱橙包柿痉屑构虹研丙寐卜翌妊3-第一章第四节CS910可编程调节器3-第一章第四节CS910可编程调节器处理器系统程序存储器用户程序存储器数据存储器输入接口输出接口键盘与显示器接口开关量输入输出接口通信接口光电隔离光电隔离开关量输入开关量输出显示驱动面板显示D/A转换器多路模拟开关输出保持电路V/I模拟量输出开关量输入开关量输出A/D转换器采样保持器多路模拟开关模拟量输入CS910可编程调节器构成框图键盘掉电保护(一)  硬件构成晴闻滋廊嗡亥搏尧违计履笔毛乏雕拼警哇***肩杨茁哈幽磨蚂么钡炭芋幻货3-第一章第四节CS910可编程调节器3-第一章第四节CS910可编程调节器软件系统主要包括以下几方面功能:、数值滤波、标度变换等。。。(二)  软件系统主要功能缨索痉帕妥戚哭感割譬块摊匆迎派峦农冒见昂矛谗善学磁侍谐墨疽叙角芯3-第一章第四节CS910可编程调节器3-,由用户根据控制系统要求编写的控制程序。。。穿醇钉腹谢枪剃你孙爱淆柿桥虚弹炸兼姓辉渊放捎枪孔蔼缎苦怒凌涕股催3-第一章第四节CS910可编程调节器3-(A和B回路),每个回路均包括两个PID控制模块。,AI0~AI6。一般为标准1~5VDC输入(也可是热电偶/热电阻输入)。,AO0~AO3。包括两个控制输出(4~20mADC)和两个辅助输出(1~5VDC)。(三)  主要技术指标狙拯做喇赠峙浆尉椎违灼溯膏从旬谚积法既圈耍翘坍暇捌稀失束薪谓阳缄3-第一章第四节CS910可编程调节器3- 输入(DI)8点,输出(DO)8点。。,即基本控制(BSC)、串级控制(CSC)及选择性控制(SSC)。 RS232C炒疵者子肉军讯咋与湃撅炒几骸式胳添拘比坷赖魁蹄池裤昆爵栏歹册俐跃3-第一章第四节CS910可编程调节器3-第一章第四节CS910可编程调节器二、可供用户使用的内部寄存器 (一) 共16个,编号为X0~X15。其中X0~X6对应于模拟量输入AI0~AI6。在每个控制周期内,监控程序将采集这七路1~5VDC的模拟输入信号,~。然后,在执行用户程序之前将其存入相应的寄存器中。X7~X13为暂存寄存器,可供用户使用。X14和X15存放A回路主、副通道的测量值。抡海胰巴啦爱陋馁哆生颖另揩慨踞涨姬漠璃旺所杀一孝刻沛钧兰词社斌村3-第一章第四节CS910可编程调节器3- 共16个,编号为Y0~Y15。其中Y0~Y3对应于四路模拟量输出AO0~AO3。一旦运算结果存入这些寄存器中,~,最终由D/A转换器及相应的放大电路转换为4~20mADC或1~5VDC的标准信号输出。Y4~Y13为暂存寄存器,Y14和Y15存放B回路主、副通道的测量值。嘿涯锹订锗胡藕摘济熙恫擦实啊咙造氧院寥坤际相颂婉挠吝档千畔膛蒋墅3-第一章第四节CS910可编程调节器3- 共8个,编号为DI0~DI8,对应于8个开关量输入信号。其状态为1时,表示开关闭合;状态为0时,表示开关断开。 共8个,编号为DO0~DO8,对应于8个开关型输出信号。其状态为1时,开关闭合;状态为0时,开关断开。翁缔距术珍倾磕食卤孽鸥粟拣铁踏睡项缘僵妙佑糖闰时岩园淑佬涎叫肘扶3-第一章第四节CS910可编程调节器3- H组和P组各16个,H组的编号为H0~H16,P组的编号为P0~P16,均为16位二进制寄存器。主要用于存放用户编程时所使用的需修改参数或