文档介绍：2011年
第 4期
罗
腾, 等: 两种周跳探测方法在北斗三频中的应用比较研究 1

文章编号: 0494
0911( 2011) 04
0001
03 中图分类号: P228. 4
文献标识码: B
两种周跳探测方法在北斗三频中的应用比较研究
罗
腾, 白征东, 过静珺
(清华大学土木工程系, 北京 100084)
Comparative Study of Two K inds of Cycle Slip D etection M ethods
in the App lication of Beidou Tri
frequency
LUO T eng, BA I Zhengdong, GUO Jingjun
摘要: 以多频组合观测值理论为基础, 利用北斗三频实测数据, 对比分析多频伪距/载波相位组合法和 MW & Geom etry
free组合法
对北斗三频载波相位周跳的探测情况。结果表明, 两种方法不但探测精度较高, 而且对大小周跳都可以快速准确地探测出来, 都
可以应用于三频载波相位的周跳探测中。
关键词: 北斗; 伪距/载波相位组合法; MW 组合; Geom etry
free组合; 周跳探测
表 1
组合观测值属性

一、引
言
( i, j, k ) f /MH z
/m aio n
/m
卫星信号接收机会由于自身的故障或信号的( - 4,
1,
4) 36. 828 8. 140 93. 925 0. 442
意外中断等原因使接收机的整周计数发生突变, 即( - 1, - 5,
6) 14. 322 20. 932 - 8. 963 1. 374
周跳。而周跳的存在又会引起模糊度参数求解错(
1,
4, - 5) 47. 058 6. 371 0. 652 0. 345
误、基线解算精度不高等一系列问题, 在进行高精
度基线解算前必须对周跳进行探测和修复。传统表中, f 为组合观测值频率;
为组合观测值波长;
的周跳探测方法有高次差法、多项式拟合法、电离 aion为电离层系数因子, 是以 m 为单位的组合观测值
层残差法[ 1 ] 以及 Ka lm an 滤波方法[ 1
2] 等。而随着电离层误差与 L1载波电离层误差之比;
为假设各
新一代卫星导航定位系统的推广应用, 越来越多的频率噪声误差为 0. 002m 时组合观测值的噪声误差。
学者开始研究利用多频观测数据进行周跳的探测(后面表 2中各个参数的含义与表 1相同)
与修复, 并提出了一些有效的方法。本文对比分析通过式( 1)计算探测出 3 种组合的组合周跳值
[ 3]
了多频伪距/载波相位组合法和 MW & G eom etry
n1、n2、n3, 得到下列方程
[ 4]
free组合法对北斗三频实测载波数据周跳的探测 a1
N 1 + b1
N 2 + c1
N 3 = n1
情况, 并总结了两种方法的特点。
a2
N 1 + b2
N 2 + c2
N 3 = n2 ( 2)

二、多频伪距/载波相位组合法 a3
N 1 + b3
N 2 + c3
N 3 = n3
式中, n1、n2、n3 为探测