文档介绍：第 27卷第 5期计算机应用与软件 Vol
2010年 puterApplicationsandSoftware May2010
基于 UWB和 DGPS的混合定位方法研究
苏凯曹元李俊潘金贵
(南京大学计算机软件新技术国家重点实验室江苏南京 210093)
摘要超宽带 UWB(UltdeWideBand)定位是近几年发展起来的无线定位技术,UWB信号具有抗多径效应好、定位精度和刷新
率高等优点,但 UWB一般只能用于进行室内高精度定位。而差分 GPS(DGPS)的室外定位精度能达到分米级。描述了结合 UWB和
DGPS(DifferentialGlobalPositionSystem)的定位方法,采用融合 SavitzkyGolay滤波器与粒子滤波器来解决不同传感器的数据融合,
实现室内外的无缝定位切换,应用在需要室内室外联合定位的场合。实验表明,采用融合不同滤波器进行处理后,能有效地提高定
位精度。
关键词粒子滤波器 SavitzkyGolay滤波器超宽带差分 GPS 混合定位
ONHYBRIDLOCALISATIONBASEDONUWBANDDGPS
SuKai CaoYuan LiJun PanJingui
(StateKeyLabforNovelSoftwareTechnology,NanjingUniversity,Nanjing210093,Jiangsu,China)
Abstract UltraWideBand(UWB)
manyadvantages:goodinantimultipath,
(DGPS)
methodwhichintegratesUWBandDGPSlocalizationdata,bining
Savitzky
,uracycan
beimprovedeffectively.
Keywords Particlefilter SavitzkyGolayfilter UWB DifferentialGPS HybridLocalisation
区域,则既有 UWB定位数据,又有 DGPS定位数据,但两种数据
0 引言的精度由于受到