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基于FPGA的列车制动试验台模糊PID调节器设计.pdf

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基于FPGA的列车制动试验台模糊PID调节器设计.pdf

上传人:追风少年 2013/8/13 文件大小:0 KB

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文档介绍

文档介绍:西南交通大学硕士研究生学位论文凌世遗工堂亟±塑』达盐量挞苤区邀墨鱼刖龌趸』,年丑月国内图书分类号:.国际图书分类号:.密级:公开
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指导老师签名:彳缈争日期:穑学位论文作者签名:之鸯缸刁舀槐C艹薜暧帽臼谌ㄊ椤期:,.甪本学位论文属于C芸冢年解密后适用本授权书;朐谝陨戏娇蚰诖颉按纭的规定,同意学校保留并文被查阅和借阅。本人授据库进行检索,可以采用
锄西南交通大学硕士学位论文主要工作毕声明日期:.本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下:采用技术作为鹘谄鞯闹饕9δ苁迪趾涂刂颇?椋梢酝ü砑实现多种功能而不需要改变外部电路,节约了成本和优化了设计,设计了基于的模糊鹘谄髟诘缫罕壤е械挠τ谩2捎媚:齈控制原理,提高了控制系统的精度等。本人郑重声明:所呈交的学位论文,是在导师指导下独立进行研究工作所得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体,均已在文中作了明确说明。本人完全了解违反上述声明所引起的一切法律责任将由本人承担。学位论文作者签名:
摘要西南交通大学硕士研究生学位论文第在最近几年里中国的高速铁路发展非常迅速,我国高铁事业进入了跨越式的发展时期。伴随着我国高铁列车运行速度的提高,人们对列车的制动系统及其制动材料要求的也提高了。在列车运行中停车制动是最主要和常用的制动方式,所谓停车制动就是指在列车运行过程中减速至停车而采取的制动动作,其按照列车运行的速度以及制动力的大小分为轻停车制动和重停车制动。目前人们主要是采用闸瓦与车轮踏面片与制动盘涞哪Σ晾词迪种贫模远杂谥贫牧先嗣堑囊G缶透友细窳耍对于制动材料的摩擦系数,磨损速度等等都需要十分了解。为了生产出性能更加好的闸瓦和闸片,就需要对它们进行测试,位于隆昌的铁道部工务器材厂的列车制动试验台就是这种专门的试验设备。刂剖瞧裎V谷澜缱钔ㄓ玫目刂品椒ǎ:齈控制是基于模糊数学,并与传统刂朴谢岷系摹S氪晨刂葡啾冉希:齈控制具有它十分明显的优越性,模糊挠诺闶撬灰G笊杓普哒莆帐芸囟韵蟮木咛宥丛拥氖P停而是根据人工控制规则组织控制决策表,然后采用模糊推理的方法实现问齂、和的在线自整定,不仅保持了传统刂葡低吃砑虻ァ⑹褂梅奖恪⒙嘲粜较强、控制精度高等优点,而且具有模糊控制的灵活性、适应性强等优点。本文主要介绍了基于的列车制动试验台模糊鹘谄鞯氖迪衷砗蜕杓过程。调节器采用器件作为主芯片,简化了外围硬件电路,节约了成本和优化了设计。同时采用模糊刂圃恚恍枰>咛逭莆帐芸囟韵蟾丛拥氖P停大节约了开发时间,同时提高了控制系统的精度。关键词:停车制动;模糊刂疲籉骷
甌两南交通大学硕士研究生学位论文第页猻.,琤,,.,.,籪琱·瑃甌瑃,疭琒琫.,甀,,琣琭琻:,琯,.:籉瓼篺.
摘要⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯..⋯⋯⋯.⋯...⋯⋯⋯第一章绪论第二章模糊鹘谄髡迳杓品桨浮第三章模糊控制原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯课题的研究意义、国内外现状分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..:齈调节器的主要技术指标⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.:齈调节器的创新性⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯课题研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯列车制动试验台简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..匝樘ń峁埂.⑼⒒肪场.:齈调节器硬件开发平台⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..:齈调节器软件开发环境⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.硬件描述语言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..硬件描述语言简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯语言特点⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.设计流程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯模糊控制简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..:刂频钠鹪醇疤氐恪.:刂频挠τ眉八媪俚娜挝瘛模糊控制基本组成和理论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.:刂苹咀槌伞.:⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.:齈控制的基本原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...:涌谏杓啤.::杓啤⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯.