文档介绍：紊只孥夕砂◎硕士学位论文’论文题目:钢板移动剪切机伺服控制系统设计分类号:密级:单位代码:学作者姓名:王翠婷专业:控制工程指导教师姓名陈桂友副教授合作导师赵相华高工月号:.篋
期:兰幽论文作者签名:耋銎亟导师签名:倘关于学位论文使用授权的声明本人同意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的印刷件和电子版,允许论文被查阅和借阅;本人授权山东大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。C苈畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑
第二章驱动系统元件与选型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一驱动系统构成⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯驱动元件选型规则⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯减速箱⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..驱动控制器⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一反馈元件⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..电器附件⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯菊滦〗帷第三章移动剪切机伺服控制系统设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..移动剪切机驱动系统整体结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⌒汀伺服系统软件设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯电机⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.
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同步剪切按照剪切机构划分可分为辊剪和移动剪。辊剪的移动和剪切是一体的,可以实现高速剪切,但是剪切力较小,适用于印刷,纺织等行业。同步剪切方式中的移动剪切,因为移动和剪切独立控制,能实现很大的剪切力度,比较适用于较厚材料的剪切,因此在钢板厚板领域应用广泛,可以有效扩大钢板剪切机的适用钢板种类,且效率较高。本文以钢板移动剪切中刀台的传动方案为主要研究对象,针对钢板移动剪切生产线的工作原理提出了应用凸轮型通用伺服控制器实现同步切割刀台传动的控制方案。该伺服驱动器结合上位⑷嘶缑鍴、编码器、限位开关,和具有高动态相应,大扭矩输出的伺服减速一体电机,可以很好的实现移动剪切控制功能,该系统控制精度高、使用方便。相对于现在主流的移动剪切控制系统,这种控制方案更加简单,高效,成本也更低。关键词:移动剪切,电子凸轮,伺服控制器,嘶缑一
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