文档介绍：振动与冲击
第 30卷第 8期 JOURNALOFVIBRATIONANDSHOCK
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复式行星齿轮传动系统综合动力学模型及振动特性研究
杨富春1,2,周晓军2,郑津洋1
(,杭州 310027;,杭州 310027)
摘要:建立了复式行星齿轮传动综合动力学模型,模型考虑了各构件的平移和扭转振动及静态传递误差。系统
分析了复式行星齿轮传动系统的固有振动特性,研究了其固有频率的带状分布特点,根据中心构件及行星轮的振动特点,
将系统振型分为三类,即中心构件平移-行星轮随机振动模式、中心构件扭转-行星轮相同振动模式、中心轮静止-相邻
行星轮反向振动模式。
关键词:复式行星齿轮传动;动力学;振动;模态
中图分类号: 文献标识码:A
arygearset
YANGFuchun1,2,ZHOUXiaojun2,ZHENGJinyang1
(,ZhejiangUniversity,Hangzhou310027,China;
,ZhejiangUniversity,Hangzhou310027,China)
Abstract: arygearsetwasestablishedconsidering

itseigenvalueswasinvestigated.)s(Ps),the
rotationandPs
uniformvibrationmode,stationaryandadjacentPsreversevibrationmode.
arygear;dynamics;vibration;vibrationmode
与其他行星齿轮传动[1-3]相比,复式行星齿轮传固有振动特性。Kiracofe等[8]建立了复合即多级行星
动传动比更多、功重比更高,因此在对结构紧凑性和传齿轮传动系统动力学模型,并对系统的振动模态进行
动比要求高的场合,如车辆、航空、机械工业等领域尤分类和完整性研究。上述研究[5-7]仅针对某一特定结
其是车辆自动变速器领域,获得了广泛应用[4-6]。目构的复式行星传动进行,未建立复式行星传动综合的
前车辆用复式行星齿轮传动多为简单的拉威娜式结动力学模型;Kiracofe等[8]建立的复合行星传动模型中
构,随着车辆自动变速器从低档位向高档位的快速发虽然含级联、双行星齿轮,但未考虑变换中心构件时啮
展,更加复杂的复式行星传动将获得更多应用。而在合副的方向问题,无法适用于复式行星传动系统的研
实际应用中,行星传动的振动和噪声是影响系统可靠究。此外,文献[6-9]等对普通行星齿轮传动和复式
性、寿命及操作环境的关键因素,复式行星传动系统的行星传动固有振动特性的分类仅以中心构件的振动特
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