文档介绍：第 xx 卷第 x 期  机械工程学报     
20xx  年  x  月 CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING  Feb.  2 0 x x 
多点正弦振动试验控制系统最优控制策略研究 * 
陈家焱 1,2  陈章位 2  贺惠农 3  周建川 4 
(1.  浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州  310027; 
2.  中国计量学院质量与安全工程学院杭州  310018; 
3.  浙江大学生物医学工程与仪器科学学院杭州  310027; 
4.  杭州亿恒科技有限公司杭州  310003) 
摘要:针对传统多点正弦控制方法中频响特性不更新和迭代步长不变导致控制系统潜在不稳定的缺点,提出采用最优控制策
略进行系统控制。对多点正弦振动控制系统的稳定性进行研究,分析影响控制系统稳定性的因素,得出频响矩阵的估计误差
是影响控制系统稳定性的根本原因。通过对建立的最优化模型进行理论分析,推导出系统解耦补偿矩阵实时更新迭代公式和
控制系统迭代的最速收敛步长公式,归纳出多点正弦最优控制流程。仿真结果显示迭代步长选取是影响控制系统稳定性的重
要因素,多点正弦最优控制策略收敛速度更快;试验结果表明采用最优控制策略的控制系统,其输出响应谱与参考谱的误差
完全满足工程中常用的±3 dB 控制要求,同时表现出良好的相位跟踪性能,具有实际工程应用价值。
关键词: 多点激励正弦试验实时更新最优控制
中图分类号:O324 
Optimum Control Strategy Study for Multi­exciter 
Sine Test Control System 
CHEN Jiayan 1,2  CHEN Zhangwei 2  HE Huinong 3  ZHOU Jianchuan 4 
( Key Laboratory of Fluid Power and Control, Zhejiang University, Hangzhou 310027; 
 of Quality & Safety Engineering, China Jiliang University, Hangzhou 310018; 
 of Biomedical Engineering & Instrument Science, Zhejiang University, Hangzhou 310027; 
4. Hangzhou Econ Technologies Co., Ltd. , Hangzhou 310003) 
Abstract:  The  optimum  control  strategy  of  the  system  is  presented  in  order  to  tackle  the  drawbacks  appeared  in  the  traditional 
multi­exciter sine control method where the un­updating of frequency response property an