文档介绍：武汉理工大学
硕士学位论文
基于模糊神经网络的浮式起重机电气控制系统研究
姓名:王洋
申请学位级别:硕士
专业:机械电子工程
指导教师:徐长生
20100501
摘要浮式起重机是以起重船体作为载体的起重机械,在港口建设、水下救捞、造船工程、桥梁建设以及海洋工程中均有广泛应用。大型浮式起重机的各机构鞲逼鹕⒈浞⒇蟣转那低常ò悴灰G蟾叩乃俣龋且G蟮魉倬度。常见的驱动方式有液压驱动和电动机驱动两种,但是,由于液压系统不可避免的渗漏,传动效率偏低,导致起重机动力容量增大。因此,近年来随着变频调速技术的成熟和应用,大型浮式起重机各机构采用变频调速交流电动机驱本文以全回转浮式起重机电气控制系统为研究对象,结合浮式起重机参与变幅机构变频调速电机的控制,通过自动调节由于波浪及起吊重物引起的浮式起重机臂架倾角变化带来的工作幅度变化,使工作幅度精度控制在±サ范围内,提高变幅控制精度,保持良好的动、静态特性。樯芨∈狡鹬鼗慕峁购吞氐悖浞至私獗豢囟韵瘢梢杂行У赜呕愿∈狡鹬鼗缙刂葡低辰猩杓疲ㄆ鹕埂⒈浞埂⑿芯拷涣饕觳降缍贛—晗瞪系氖P停淦凳噶靠刂圃恚模糊控制和神经网络的理论基础,包括模糊控制和神经网络的组成、工作原理和模型的建立,基于湍:窬缒P偷脑怼芯磕:窬缈刂圃诟∈狡鹬鼗缙刂葡低秤τ谩Mü员浞电机的控制,自动调整由船体横倾带来的工作幅度的变化。最后,进行模糊神经网络控制系统仿真,对结果进行分析。总之,将模糊神经网络控制引入浮式起重机电气控制系统,可以提高系统的自动控制程度和控制精度,具有较高的实用价值。关键词:浮式起重机:交流变频:耗:窬动成为的当今发展趋势。的结构和传动特点,对其电气控制系统方案进行设计,进而在对变频调速原理、模糊控制、神经网络研究的基础上,将模糊神经网络控制引入电气控制方案中,论文的主要内容:电气系统控制方案。转机构和联动操作台等的控制方案设计。武汉理喝搜妒б谅畚
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导师┟:钐隈研究生┟:王湃签名:.至淫日期:丝丝:查:堡独创性声明学位论文使用授权书本人声明,所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说本人完全了解武汉理工大学有关保留、使用学位论文的规定,即:允许论文被查阅和借阅。本人授权武汉理工大学可以将本学位论文的全部内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存或汇编本学位论文。同时授权经武汉理工大学认可的国家有关机构或论文数据库使用或收录本学位论文,并向社会公众提供信息C艿穆畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑日期:武汉理工大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一明并表示了谢意。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,服务。
第滦髀研究目的和意义瓿筛髦致呒骱凸收舷允炯氨ňδ埽鹬鼗骰沟脑诵锌刂凭的可编程控制器和交流变频技术的不断完善,浮式起重机驱动方式经历了“电面。虽然有经验的专家和操作者能对这些复杂的系统进行控制,可是传统的控制理论并不能很好地解决这些复杂问题。伴随着智能控制技术的发展,以针对二者相结合的模糊神经网络技术不断应用于解决常规刂撇皇视玫囊G蠼当浮式起重机在进行浅水铺管、桥梁吊装等高精度对接工作时,对幅度控制的精度要求相当高,而在海面作业时,由于浮船的倾角受海浪、浮式起重机近年来,随着港口建设、水下救捞、桥梁建设、造船工程以及各种海洋开发工程的不断壮大发展,作为不可缺少的工程船舶,大型起重船的需求量也在不断的提高,其设计要求也因不同的工程背景而有所差异。起重船在技术要具备良好的稳性,因此,位于起重船上的主要装备浮式起重机设计要求要比陆地上起重机复杂。本课题来源于全回转浮式起重机电气控制系统的设计。全回转浮式起重机是非平衡式直臂架、钢丝绳带载水平变幅、全回转式起重机,它是以装卸重大件作业为主的专用大型浮式起重机。按照技术规格书的设计要求,本机旋转机构采用电动机驱动,转子回路串电阻起动调速方式。主、副起升机构和变幅机构采用变频电机驱动变频器变频调速方式,整机由可编程序控制器司机室联动操纵台上操纵。随着电子技术、计算机技术、自动控制技术的发展,用于工程恶劣条件下力一液压一电力难荼洌咝陀玫牡缌η云涓咝省⒘己玫牡魉傩阅芎较小的尺寸等优点,成为大型浮式起重机驱动方式的主流发展方向【俊随着现代科学技术的迅速发展,工程中面临着日益复杂的问题,主要体现在缺乏精确数学模型、复杂的信息输入、分布式传感与驱动、精准的定位等方系统及其控制环境和任务的不确定性为