文档介绍：几类广义系统稳定性与鲁棒控制硕士学位论文分类号蟹肖剑论文答辩日期笙窆目学位授予日期答辩委员会主席王遗速教援
豫≯脾做储戤:‘具沙日广西大学学位论文原创性声明和使用授权说明乡月矽日原创性声明学位论文使用授权说明曰即时发布本人声明:所呈交的学位论文是在导师指导下完成的,研究工作所取得的成果和相关知识产权属广西大学所有,本人保证不以其它单位为第一署名单位发表或使用本论文的研究内容。除已注明部分外,论文中不包含其他人已经发表过的研究成果,也不包含本人为获得其它学位而使用过的内容。对本文的研究工作提供过重要帮助的个人和集体,均己在论文中明确说明并致谢。论文作者签名:本人完全了解广西大学关于收集、保存、使用学位论文的规定,即:按照学校要求提交学位论文的霼本和电子版本:学校有权保存学位论文的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。请选择发布时间:口解密后发布C苈畚男枳⒚鳎⒃诮饷芎笞袷卮斯娑
具有棒日璇制约束的条件。首先利用含等式约束的线性矩阵不等式方法给一类参数不确定性时变广义周期系统二次可镇定且具有日啦制约束的充要几类广义系统的稳摘本文基于李亚普诺夫理论、线性有不确定性及时滞性的广义系统的稳题进行研究。其主要内容包含下列几个方面:一、针对时滞广义系统,通过李亚普诺夫方法研究了一类具有饱和执行器的广义系统的鲁棒镇定问题,给出了系统唤ソ榷ê徒ソ榷ǖ某分条件已及相关镇定控制器的设计方法;二、针对一类具有线性分式参数不确定性的广义系统讨论了其容许且出了自治不确定广义系统是容许且具有日。范数有界的充分条件;然后在此基础给出了此类强迫广义系统控制存在状态反馈的充分条件,同时给出了状态反馈控制器的参数化表达形式。三、引入了具有参数不确定性时变广义周期系统可镇定和二次可镇定且具有日。控制约束的概念,然后通过线性矩阵不等式际醺隽条件,并分别给出了控制器增益为加法式摄动和乘法式摄动形式时的鲁棒非脆弱也状态反馈控制器的表达形式;四、讨论了广义系统的终端滑模变结构控制问题,通过受限等价变化将系统转化为两个更为简单的子系统,给出了一类指数型非线性滑动模面,
关键词:广义系统;唤ソ榷ㄐ裕唤ソ榷ㄐ裕宦嘲艨刂疲欢挝榷ㄐ裕并设计出了相适应的控制器,从而使得相应的闭环系统渐近稳定且实现系统的状态变量能够在有限时间内到达平衡点。反馈控制;终端滑模控制;
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第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..论文的选题背景及意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯广义系统的研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯....论文的主要内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第二章具有饱和执行器的滞后广义系统的鲁棒控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.预备知识⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯时滞广义系统的渐近稳定性⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..不确定广义系统的渐近稳定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..不确定时滞广义系统的渐近稳定性⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.算例⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯结束语⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第三章具有线性分式参数不确定性的广义系统的鲁棒肌控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯预备知识⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..不确定广义系统的鲁棒屁控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第四章一类不确定广义时变周期系统的鲁棒非脆弱肌控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯..时变广义周期系统的鲁棒非脆弱儿控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..第五章广义系统的终端滑模变结构控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.终端滑模控制的分析与设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.
结束语⋯⋯⋯⋯攻读硕士学位期间完成的学术论文⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.攻读硕士学位期间参与的基金项目⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.算例⋯⋯⋯⋯..结束语及展望⋯⋯⋯参考文献⋯⋯⋯⋯.致谢⋯⋯⋯⋯⋯..
时,称式枪阋逑低常翮琔,,欠窍咝孕问绞保式表示为非线性广义系统;当妒,甜,是线性形式时,式且桓鱿咝怨阋逑低常浔泶锸娇梢曰H缦滦问少其中“,琘分别为淙胂蛄俊维状态向量、和涑鱿蛄浚珽,彳,召,珼分别是具有相应维数的常数矩阵。广义系统在有些文献也被称作广义状态空间系统稀⑵嬉煜低程们、微分代数系统⒚枋鱿低硁羽、半状态系统、隐式系统乜取MǔN颐侨衔9阋逑低匙钤是于英国学者瓾在年提出的,其研究的现实背景是复杂的电路网络系统嘲;,以及年在经济系统中发现的列昂惕夫心度氩瞿P鸵彩枪阋逑低常⑶叶