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上传人:qujim2013 2013/8/16 文件大小:0 KB

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几类奇异摄动系统的鲁棒控制研究.pdf

文档介绍

文档介绍:燕甚虽重庆邮电大学硕士学位论文虔&.
⋯⋯躲幢坪学位论文作者躲⑶┳制秦餱晔拢痜日签字慨彻年虑H签字日期:年石月,乎日独创性声明学位论文版权使用授权书重废由缣的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢本学位论文作者完全了解重麽邮电太堂文的规定,有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,重庆由缣全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作意。有关保留、使用学位论允许论文被查阅和借阅。本人授权可以将学位论文的导师签名’
摘要了奇异摄动法的灵活性。基于此,为了获得更加完善的结果,本文对几类代表性的具有脉冲模的奇异摄动系统进行了研究。具体工作主要集中在如芯恳焕嗑哂新龀迥L胺窍咝圆蝗范ㄈ哦畹钠嬉焐愣低车芯恳焕嗑哂新龀迥L笆敝偷钠嬉焐愣低常昧绞北晟杓的充分条件,并给出了可镇定并可解的充分条件,以及可镇定的状态反馈芯恳焕嗑呃┥⒌娜秩浩嬉焐愣低场T谑实钡奶跫拢奇异摄动系统在工程控制领域具有广泛的应用,该系统的鲁棒控制已吸引不同领域的专家对其进行深入的研究,并由此产生了很多方法,其中重要的一种是奇异摄动法。然而,现实工作中对奇异摄动系统的快慢分解多半要求系统不含脉冲模醋刺淞康南凳卣罂赡,这一要求限制下几个方面:全局鲁棒控制问题。首先通过引入一个输出反馈,并对系统进行预处理消去系统中的脉冲模态,然后利用矩阵分析理论及不等式技巧,将系统分解为慢时标上的退化系统和快时标上的边界层系统的两个子系统,再分别对这两个子系统设计稳定控制器,在此基础上获得了使整个系统全局鲁棒镇定的组合反馈控制器,同时给出了系统中的小参数£的稳定上界,最后用数值算例验证了该方法的可行性和有效性。方法、矩阵不等式技巧及李亚普诺夫稳定性理论,获得了确保该系统稳定控制器的设计方法。利用微分不等式理论及上下解方法,对该系统的初边值问题进行了研究,得到其解的存在唯一性的充分条件及解的一致有效渐近估计式。关键词:奇异摄动系统;不确定性;反馈控制;鲁棒镇定;生态系统重庆邮电大学硕士论文
甒瓵甅瑃瑆,.瑄琲:.,.,,.瑃,琣陊瓼,.,.,...瑃
:籾;籩Ⅱ
目录鼠鲁棒控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.嬉焐愣低车氖罂刂品椒ā奇异摄动系统在控制理论中的地位及研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第二章一类不确定奇异摄动系统的全局鲁棒控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第三章一类时滞奇异摄动系统的鲁棒控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯数值算例⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。目录⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..鲁棒控制的背景及发展⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯论文主要工作⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.系统描述与预处理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯主要结果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯甀弓浴时滞奇异摄动系统的稳定性⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯具反馈控制的时滞奇异摄动系统的稳定性⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.具脉冲模及时滞的奇异摄动系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。重庆邮电大学硕士论文⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.
第四章三种群食物链反应扩散模型的奇异摄动问题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.预备知识⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯主要结果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

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