文档介绍：多轴数字伺服控制器的开发猘学科专业:控制理论与控制工程研究生:张第指导教师:吴爱国教授天津大学电气与自动化工程学院二零一零年六月一苓一苓牛六月
学位论文作者签名:张第学位论文作者签名:动弋幕羡磊学位论文版权使用授权书签字日期:沙卜年二月日独创性声明≯月哆日或撰写过的研究成果,也不包含为获得云洼太堂或其他教育机构的学位或证本学位论文作者完全了解云洼太堂有关保留、使用学位论文的规定。特授权云洼太堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检≯签字日期:贘口年侣耆本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果,除了文中特别加以标注和致谢之处外,论文中不包含其他人已经发表书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。签字日期:索,并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄋ得导师签名:’‘/■‘、
入式甶Ⅸ交叉编译开发环境,编写了通讯总线纳璞盖绦颍沟蒙关键词:数字伺服控制器,删嘀幔瑂接口,嵌入式緇最后,为了完成删与的联合控制,课题在普通机上搭建了嵌摘要杓啤⒑附硬馐砸约癋诓柯呒杓疲⒂τ每7⒐ぞ逹咖蚨云随着大规模集成电路和高性能微处理器的飞速发展,现代伺服控制技术已逐步走向全数字化。课题针对具体应用对象锻造液压系统,应用先进数字技术,完首先,通过比较当前流行数字伺服控制器的设计方法,结合现有软硬件资源,课题制定了基于瓼那度胧缴杓品桨浮t甽V骺刂破鳎涸鹈的发送和控制算法的实现;为从控制器,负责接收主控制器的指令,并对其进行翻译,完成特定功能。课题选择一片来实现与外部功能模块的交互,简化了系统设计,增加了系统的灵活性,使所有外围器件的读写逻辑均由硬件来实现,大大提高了系统的实时性。其次,针对系统需求,课题完成了基于的伺服控制卡的板级原理设计、进行了功能模块仿真验证和板级验证。使得该控制器具有纺D饬渴淙耄路模拟量输出,肥至渴淙耄路数字量输出,吩隽渴奖嗦肫魇淙氲冉涌冢辑设计完成了对坊赟接口的以通讯方式输出的绝对式编码器与能够进行正常通讯。然后,本文在这些资源的基础上实现了对二阶系统的闭环控制,证明了控制器的可行性。成了多轴数字伺服控制器的开发与设计。并且该控制器还针对锻压系统检测装置,采用全双工通讯收发器和内部逻信号的高速采集。
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.谏的硬件资源⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.至渴淙胧涑龅缏飞杓啤电源模块设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。伺服控制板卡的杓剖迪帧第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯数字伺服控制技术⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⒄埂锻压装备数字伺服系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.驮煲貉够叵低场本课题研究的主要内容及贡献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第二章伺服控制系统总体分析与设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.常用数字伺服控制器设计方案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯系统资源分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯伺服控制器总体设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..低承枨蠓治觥简介与选型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.欧刂破髯芴迳杓品桨浮第三章系统板级设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..外围电路设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.嗖憬峁股杓啤璲⋯⋯⋯⋯⋯。~厶..●
毙蚍治觥钪帐迪帧的设计流程与开发工具⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯内部逻辑结构总体规划⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.抡嬗胙橹ぁ工作时序分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一抡嬗胙橹ぁ数字模拟转换器功能设计⋯⋯⋯