文档介绍：单片机课程设计报告
题目: 单片机直流电机调速系统
院(系)
专业
年级
姓名学号
指导教师
年月日
电子信息工程专业09级学生单片机原理课程设计任务书
课程设计题目
十、单片机直流电机调速系统
指导教师
职称
设计任务和要求:
采用PWM调制方式实现直流电机斩波调速
具有手动速度调整按键(速度+速度-)
(1) 使用Proteus按设计要求绘制电路图。
(2) 按要求编写相应程序。
(3) 使用Proteus仿真程序,对程序进行调试。
(4) 撰写课程设计报告
课程设计报告内容包括题目、摘要、目录、正文、结论、致谢、参考文献等。
学生在完成上述全部工作之后,应将全部内容以先后顺序写成设计报告一份,阐述整个设计内容,要求重点突出、特色鲜明、语言简练、文字通畅,字迹工整。报告书以A4纸打印,装订成册(文字不少于3000 字)。
单片机直流电机调速系统
一、设计任务与要求
(1)采用PWM调制方式实现直流电机斩波调速
(2)具有手动速度调整按键(速度+速度-)
(1) 使用Proteus按设计要求绘制电路图。
(2) 按要求编写相应程序。
(3) 使用Proteus仿真程序,对程序进行调试。
(4) 撰写课程设计报告
课程设计报告内容包括题目、摘要、目录、正文、结论、致谢、参考文献等。
学生在完成上述全部工作之后,应将全部内容以先后顺序写成设计报告一份,阐述整个设计内容,要求重点突出、特色鲜明、语言简练、文字通畅,字迹工整。报告书以A4纸打印,装订成册(文字不少于3000 字)。
二、方案设计与论证
如图1所示,系统以89C51单片机为核心,通过单片机控制,C语言编程实现对直流电机的平滑调速。可看出此方案电路图复杂,所用元件多,容易出错
。
图1
如图2,元件较少,电路简单、直观。且此电路能实现正反转、加减速功能。综上所述,选择方案二较好。
三、单元电路设计
1系统组成
:
2方案说明
直流电机PWM调速系统以AT89C2051单片机为控制核心,由命令输入模块及电机驱动模块组成。采用带中断的独立式键盘作为命令的输入,单片机在程序控制下,定时不断给直流电机驱动芯片发送PWM波形,H型驱动电路完成电机正,反转控制。
主要由一些二极管、电机和L298直流电机驱动模块组成。直流电机可按其结构、工作原理和用途等进行分类,其中根据直流电机的用途可分为以下几种:直流发电机(将机械能转化为直流电能)、直流电动机(将直流电能转化为机械能)、直流测速发电机(将机械信号转换为电信号)、直流伺服电动机(将控制信号转换为机械信号)。
外部中断设置
(1)外部中断允许设置
中断控制寄存器IE的EX0对应INT0,EX1对应INT1,EA为中断的总开关,若要开放外部中断,只要将IE对应的位和总开关EA置1即可。
如:开放外部中断0的设置:
SETB EX0
SETB EA
开放外部中断0和1的设置:
SETB EX0
SETB EX1
SETB EA
(2)外部中断触发方式设置
单片机外部中断有两种触发方式,一种是电平触发方式,另一种是脉冲触发方式,单片机外部中断触发方式与TCON的IT位有关。
TF1
TR1
TF0
TR0
IE1
IT1
IE0
IT0
电平触发设置方法:CLR ITX,为低电平触发方式。
脉冲触发设置方法:SETB ITX=1,为脉冲下降沿触发方式。
在使用外部中断时,如果不进行设置,则为电平触发方式。
(3) 外部优先级设置
外部中断IN0、INT1的中断优先级的设置是通过设置IP寄存器实现的,IP的PX0对应INT0,PX1对应INT1。PX置1为高级中断,PX为0为低级中断。
×
×
×
PS
PT1
PX1
PT0
PX0
,设X1、X2、X3、X4、X5为外部警情信号,X1代表是加速信号,X1=0表示加速;X2代表减速信号,X2=0表示减速;X3代表正转信号,X3=0表示正转;X4代表反转信号,X4=0表示反转;X5代表停止信号,X5=0表示停止处理。
当系统检测到有中断请求时,。
四、总原理图及元器件清单
图2
元件序号
名称
型号
数量
1
单