文档介绍：查看文章 GPS0183协议GGA、GLL、GSA、GSV、RMC、VTG、ZDA、DTM 语句解释2007-11-1914:48一、NMEA0183标准语句(GPS常用语句)$GPGGA例:$GPGGA,,,S,,E,1,04,,,M,,,,0000*1F字段0:$GPGGA,语句ID,表明该语句为GlobalPositioningSystemFixData(GGA)GPS定位信息字段1:UTC时间,,时分秒格式字段2:,度分格式(前导位数不足则补0)字段3:纬度N(北纬)或S(南纬)字段4:,度分格式(前导位数不足则补0)字段5:经度E(东经)或W(西经)字段6:GPS状态,0=未定位,1=非差分定位,2=差分定位,3=无效PPS,6=正在估算字段7:正在使用的卫星数量(00-12)(前导位数不足则补0)字段8:HDOP水平精度因子(-)字段9:海拔高度(--)字段10:地球椭球面相对大地水准面的高度字段11:差分时间(从最近一次接收到差分信号开始的秒数,如果不是差分定位将为空)字段12:差分站ID号0000-1023(前导位数不足则补0,如果不是差分定位将为空)字段13:校验值$GPGLL例:$GPGLL,,S,,E,,A*2D字段0:$GPGLL,语句ID,表明该语句为GeographicPosition(GLL)地理定位信息字段1:,度分格式(前导位数不足则补0)字段2:纬度N(北纬)或S(南纬)字段3:,度分格式(前导位数不足则补0)字段4:经度E(东经)或W(西经)字段5:UTC时间,:状态,A=定位,V=未定位字段7:校验值$GPGSA例:$GPGSA,A,3,01,20,19,13,,,,,,,,,,,*0A字段0:$GPGSA,语句ID,表明该语句为GPSDOPandActiveSatellites(GSA)当前卫星信息字段1:定位模式,A=自动2D/3D,M=手动2D/3D字段2:定位类型,1=未定位,2=2D定位,3=3D定位字段3:PRN码(伪随机噪声码),第1信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)字段4:PRN码(伪随机噪声码),第2信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)字段5:PRN码(伪随机噪声码),第3信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)字段6:PRN码(伪随机噪声码),第4信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)字段7:PRN码(伪随机噪声码),第5信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)字段8:PRN码(伪随机噪声码),第6信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)字段9:PRN码(伪随机噪声码),第7信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)字段10:PRN码(伪随机噪声码),第8信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0