文档介绍：江苏星宇芯联电子科技有限公司GNM251型模块用户手册北斗RDSS/RNSS多模模块目录1、功能描述 42、模块接口规范 63、机械特性 114、电气特性 115、环境适应性 126、参考电路 137、注意事项 138、变更记录 141、-1GNM251型模块外观图GNM251型模块为江苏星宇芯联电子科技有限公司推出的一款支持北斗RDSS/RNSS功能的多模模块。模块集成了高性能RDSS射频收发芯片、5W输出功率的功放模块、北斗专用RDSS基带芯片,以及一款国产BD2B1/GPSL1小型化导航定位模块,可实现RDSS有源定位、短报文通信和RNSS导航定位等功能。××(不含MCX连接器),体积为业内最小。模块集成度高、功耗低、对外接口非常简单,且与市面常见模块接口兼容,方便用户使用。,其中一路LNA为S频点,实现对RDSS卫星信号进行滤波,低噪声放大,用户无需外置LNA,直接连接无源天线即可;另外一路LNA为BD2B1/GPSL1频点,为可配置电路,可以根据客户使用的天线类型来进行相应的硬件配置;模块内部RDSS/RNSS功能双串口独立输出,上位机可通过相应的串口对RDSS/RNSS功能进行软件版本升级;模块内置5W高效率功放模块,能够满足绝大多数客户对模块发射功率的需求;模块内置BD2B1/GPSL1双模模块,支持三种工作模式,并可通过串口命令相互切换:单BD2B1工作模式;单GPSL1工作模式;BD2B1/GPSL1双模工作模式。,功耗低。-1GNM251模块主要性能指标参数性能指标备注RDSS参数输入驻波比≤-≥≥30dBc调制相位误差≤3°定位/通信定位、通信成功率:≥95%(连续24小时)测试环境良好定位精度:≤100米锁定时间冷启动首捕时间:≤2s失锁重捕时间:≤1sRNSS参数输入频点BD2B1+GPSL1(可配置)数据更新率≥1Hz默认1Hz首次定位时间冷启动时间:≤35s热启动时间:≤2s重捕获时间:≤2s定位精度水平≤5m测试环境开阔无遮挡高程≤10m测速精度≤-144dBm跟踪-159dBm串口波特率4800~115200bps默认9600bps其他参数工作电压接收5V发射5V待机功耗≤******@VCC(+5V)发射功耗≤3.******@VCCPA(+5V)瞬态功耗温度范围工作-20~+60℃存储-40~+70℃.-2GNM251型模块RDSS部分功能框图GNM251型模块RDSS部分主要包含4块功能电路部分:LNA电路、Transceiver电路、基带处理电路、PA电路。外接无源天线,输入输出接口为UART口,,默认波特率为115200bps。-3GNM251型模块RNSS部分功能框图GNM251型模块RNSS部分主要包括两部分电路:LNA电路和RNSS/GPS模块电路。如图1-3所示,图中加虚线框的LNA部分可以配置为两种模式:外接无源天线模式和外接有源天线模式。输入输出数据接口为UART口,,默认波特率为9600bps。GNM251型模块RNSS部分还集成了精准的1pps输出功能。2、-KYD11,串口通信和电源接口采用25pin板板连接器,连接器型号为:DF9_25S_1V(广濑)。连接器引脚定义如表2-1所示:表2-1电源数据接口定义表序号定义备注1,2,3,4,PA电源接口6,7,8,10,11,12,13,16,21,22GND地151PPSRNSS1PPS输出,,RDSS串口通信接口,,默认波特率为115200bps20TX017RX1串口1,GPS&BD2串口通信接口,,,(),默认波特率为115200bps,可根据用户需求更改;:$<语句类型标识>,<数据字段>,<数据字段>,……,<数据字段>