文档介绍：一、填空题(每空1分,共20分)
、两种。
,设计指标和评价标准应包括、、
、
,在满足系统工作要求的情况下,首先应保证系统的,并尽量高伺服系统的响应速度。
4..
实现步进电动机通电
环形分配的三种常用方法是、、。
、、、、合理布局和软件抗干扰技术。
、_____________、接口、__________________、
_____________、______________等部分组成。
(产品)设计类型大致可分为________________、适应性设计、________________。
二、简答题(每题5分,共30分)
1、机电一体化系统中的计算机接口电路通常使用光电耦合器,光电耦合器的作用有哪些?
2、什么是三相六拍通电方式?
3、简述PWM脉宽调速原理。
4、简述香农采样定理。
5、什么叫传感器?它是由哪几部分组成的?
6、步进电动机常用驱动电路中功率放大电路有哪几种类型?
三、计算题(共20分)(将本题答案写在答题纸上)
(一)、(10分)三相变磁阻式步进电动机,转子齿数Z=100,双拍制通电,要求电动机转速为120r/min,输入脉冲频率为多少?步距角为多少?
(二)、(10分) 光栅传感器,刻线数为100线/mm,设细分时测得莫尔条纹数为400,试计算光栅位
移是多少毫米?若经四倍细分后,记数脉冲仍为400,则光栅此时的位移是多少?测量分辨率是多少?
四、综合分析题(共30分)
(一)、分析、说明如图所示计算机控制系统中信号变换与传输的过程、原理。
(二)、伺服控制系统一般包括哪几个部分?每部分能实现何种功能?
一、填空题(每空1分,共20分)
1、内循环、外循环 2、性能指标系统功能使用条件经济效益 3、稳定性4、 1)采用计算机软件分配器 2)小规模集成电路搭接的硬件分配器 3)专用模块分配器 5、隔离滤波接地6、机械本体动力与驱动执行机构传感器检测部分控制及处理部分 7、开发性设计变参数设计
二、简答(每题5分,共30分)
1. (1)能保护系统元件不受高共模电压的损害,防止高压对低压信号系统的损坏。
(2)泄漏电流低,对于测量放大器的输入端无须提供偏流返回通路。
(3)共模抑制比高,能对直流和低频信号(电压或电流)进行准确、安全的测量。
2. 如果步进电动机通电循环的各拍中交替出现单、双相通电状态,这种通电方式称为单双相轮流通电方式。如A→ AB→ B→ BC→C → CA→…
3. 在一个周期T内闭合的时间为τ,则一个外加的固定直流电压U被按一定的频率开闭的开关S加到电动机的电枢上,电枢上的电压波形将是一列方波信号,其高度为U、宽度为,如右图所示。电枢两端的平均电压为:
式中=/T=Ud/U,(0<<1) 为导通率(或称占空比)。
当T不变时,只要改变导通时间,就可以改变电枢两端的平均电压Ud。当从0~T改变时,Ud由零连续增大到U。
,才能正确复现原信号。