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abb机器人基本操作说明.ppt

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上传人:文库旗舰店 2019/1/24 文件大小:1.93 MB

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文档介绍:ABB机器人操作说明思尔特小简目录程序编写基本步骤功能键及常用指令说明程序调用操作第1步第2步第3步点击这里可创建模块模块展开后,根据自己需要创建模块第4步假设创建模块名为XIAGONG刚创建的模块在这里第5步接下来,可看到模块里面没有程序,所以要在这里创建程序第6步点击进例行程序后,发现里面没例行程序,所以我们要点这里创建一个例行程序第7步这里创建了例行程序XIAGONGCHENGXU第8步点击进去后,我们就可以编写程序了