文档介绍：nyiEIO远程IO联网产品技术配置手册()一、技术特点及应用方式 31、 EIO技术特点 3二、 EIOModbusTCP、RTU命令详解 41、 ModbusTCP简介 42、 EIOModbusTCP、RTU报文 63、 EIO与组态软件 184、 EIO的编程接口 18三、 EIO的配置方式 191、使用Windows超级终端进行参数管理 192、管理器 213、使用Windows超级终端通过管理口进行管理 24四、控制器参数配置 271、主菜单功能列表 272、远程命令配置 283、 EIOLink配置 294、 RS232/RS485串口服务器配置。 315、全局网络配置 386、 IP认证管理。 397、查看当前网络配置 418、查看剩余内存空间。 419、 I/O控制及协议转发配置。 4210、口令设置 4411、恢复默认设置 4512、检查TCP/IP连接 4513、重新启动 4514、 ModbusRTU设置 4515、技术支持及最新产品 46五、技术要点及应用 471、 EIO与上位机的工作模式 472、两个EIO设备透传工作模式 473、 EIO的串口服务器性能 474、加密模块 485、 NAT环境配置 486、 ModbusRTUCRC16算法C代码 49六、产品定制 53技术特点及应用方式EIO技术特点EIO是同时集成I/O控制和RS232/RS485串口服务器的以太网设备,同时具备开关量输出、开关量采集、串口服务器等功能,可同时替代I/O卡和串口服务器。支持Socket、虚拟串口两种用户通讯接口,用户可以按照Socket标准,通过TCP/IP连接与EIO进行通讯。也可以通过VSPM虚拟串口软件,将EIO虚拟成普通串口设备,可以有效的降低软件编写难度。EIO采用国际通用的ModbusTCP作为通讯协议,可以与各类组态软件无缝结合。首创EIOLink技术,互联2个EIO设备,可以将远程的开关量状态传输到控制中心,并完整重现,控制中心的开关量状态也可以传输到现场,2个EIO的串口也可以进行透明数据传输,整个控制过程无需电脑,完全由2个EIO实现。EIO设备具备光电隔离、ESD防护等多用防护措施,可以稳定的工作在恶劣环境中。EIOModbusTCP、RTU报文详解ModbusTCP简介ModbusTCP是在Modbus协议基础上所发展而来,目的是为了使Modbus更好的在以太网&TCP/IP环境下进行传输,ModbusTCP保留了Modbus的全部功能,并扩展了一些数据结构。Modbus报文格式ModbusTCP报文传输ID数据长度子设备ID功能码Modbus数据区5字节1字节1字节1字节EIO使用最大128字节ModbusRTU报文设备地址码功能码Modbus数据区CRC16校验1字节1字节EIO使用最大128字节2字节传输IDModbusTCP有效,用户指定的传输ID,默认为全0。数据长度ModbusTCP有效,包括子设备、功能码和有效Modbus数据的以字节为单位的数据长度。子设备ID或设备地址码设备地址码。功能码Modbus功能码。Modbus数据区有效的Modbus数据,包括寄存器地址、寄存器偏移参数或控制参数、写出数据等。CRC16校验ModbusRTU有效,为2个字节的CRC16校验码。功能码EIO支持的功能码(ModbusTCP、RTU),表中数据均用16进制表示。功能码寄存器地址说明0x010x0A 读开关量/TTL输入状态,返回8bit数据,用来表示8路输入状态,0-为断开或高电平,1-为接通或低电平。0x010x64 读开关量/TTL输出状态,返回8bit数据,用来表示8路输入状态,0-为断开或高电平,1-为接通或低电平。0x020x13同上0x030x15读1-255路ADC转换数据。对于带ADC转换的EIO有效,不带ADC功能EIO,一直返回0。0x030x29读指定的温湿度数据0x050x1E-0x25每个地址对应一个输出单独设置一个开关量/TTL输出状态。开关量/TTL输出控制接通或低电平:FF00断开或高电平:00000x0F0x64设置一组线圈(开关量)状态接收到的2(或更高)字节数据的数据位对应开关的输出控制状态,0-为断开或高电平,1-为接通或低电平。0x0F0xC8向指定串口输出指定数据命令执行方式上位机一次性发送上述的ModbusTCP、RTU报文,EIO接收到报文后,如果在指定时间没有收到新数据,EIO开始分析报文并执行相应功能,如果接收到的是错误报文,EIO将功能码高位置1,然后原样返回报文。ModbusTCP、RTU参数说明寄存器及寄存器偏移参数或控制参数为16bit数据(2字节),并且低位字节在后高位字节