通讯协议.xls

文档介绍：-写入数据2-读出数据4--写入数据1--召回2-将取3-将送4-取货5-送货6--空闲1-执行2-完成其他值-,,:列1-:1-叉左伸位1:1-叉左收位2:1-叉右伸位3:1-叉右收位4:1-叉左限位位5:1-叉右限位位6:1-叉取货位7:1-:层1-:排1-:::排1排-1列-:1-货物有无位1:1-总报警位2:1-光通讯断位3:1-叉居中位4:1-手动位5:1-行走输出位6:1-升降输出位7:1----写入数据1-读出数据4--写入数据1--入库2--空闲1-执行2-完成3-:1-手动位1:1-急停位2:1-变频故障位3:1-超时故障位4:1-:1-入库到位位1: