文档介绍：一、执行器的作用执行器接受调节器的指令信号,经执行机构将其转换成相应的角位移或直线位移,去操纵调节机构,改变被控对象进、出的能量或物料,以实现过程的自动控制。执行器常常工作在高温、高压、深冷、强腐蚀、高粘度、易结晶、闪蒸、汽蚀、高压差等状态下,使用条件恶劣,因此,它是整个控制系统的薄弱环节。气动调节阀应用水处理现场应用于水厂处理现场应用于武汉石油加氢装置应用于化工加药系统应用于石油储罐应用于化工企业应用于化工行业应用于化工行业应用于石化行业二、电动调节阀的结构与工作原理图示是实验装置所配的电动调节阀典型外形,它由两个可拆分的执行机构和调节阀(调节机构)部分组成。上部是执行机构,接受调节器输出的0~10mADC或4~20mADC信号,并将其转换成相应的直线位移,推动下部的调节阀动作,直接调节流体的流量。1、电动调节阀的基本结构电动调节阀外形机构2、电动执行机构的基本结构图示是一个一体化的直行程电动执行机构。它由相互隔离的电气部分和齿轮传动部分组成,电机作为连接两个隔离部分的中间部件。电机按控制要求输出转矩,通过多级正齿轮传递到梯形丝杆上,梯形丝杆通过螺纹变换转矩为推力。输出轴止动环上连有一个旗杆,旗杆随输出轴同步运行,通过与旗杆连接的齿条板将输出轴位移转换成电信号,提供给智能控制板作为比较信号和阀位反馈输出。3、电动执行机构的工作原理电动执行机构的工作原理可以用下图表示,当控制器的输入端有一个信号输入时,此信号与位置信号进行比较,当两个信号的偏差值大于规定的死区时,控制器产生功率输出,驱动伺服电动机转动使减速器的输出轴朝减小这一偏差的方向转动,直到偏差小于死区为止。此时输出轴就稳定在与输入信号相对应的位置上。电动执行机构的工作原理4、控制器结构实验装置所配的控制是一个智能型的,以专用单片微处理器为基础,通过输入回路把模拟信号、阀位电阻信号转换成数字信号,微处理器根据采样结果通过人工智能控制软件后,显示结果及输出控制信号。智能控制器组成结构5、调节阀的基本结构调节阀与工艺管道中被调介质直接接触,阀芯在阀体内运动,改变阀芯与阀座之间的流通面积,即改变阀门的阻力系数就可以对工艺参数进行调节。这里给出直通单阀座和直通双阀座的典型结构,它由上阀盖(或高温上阀盖)、阀体、下阀盖、阀芯与阀杆组成的阀芯部件、阀座、填料、压板等组成。另外还有一个气动双阀座的AVI文件,其结构与动作原理将更直观。直通双座调节阀直通单座调节阀5、调节阀的基本结构调节阀的性能特点直通单阀座的阀体内只有一个阀芯和一个阀座,其特点是结构简单、泄漏量小(甚至可以完全切断)和允许压差小。因此,它适用于要求泄漏量小,工作压差较小的干净介质的场合。在应用中应特别注意其允许压差,防止阀门关不死。直通双座调节阀的阀体内有两个阀芯和阀座。它与同口径的单座阀相比,流通能力约大20%~25%。因为流体对上、下两阀芯上的作用力可以相互抵消,但上、下两阀芯不易同时关闭,因此双座阀具有允许压差大、泄漏量较大的特点。故适用于阀两端压差较大,泄漏量要求不高的干净介质场合,不适用于高粘度和含纤维的场合。三、电动调节阀的基本使用1、识读铭牌识读电动调节阀的铭牌,并回答问题:a)口径多少?b)阀杆行程多大?c)工作压力是多少?d)流量系数多少?e)最大推力是多少?2、线路联接打开机壳即可看见如图示意,对应图示插上智能控制板,嵌入定位销将其固定。执行机构外壳内有端子条用于电气接线,选择适当的电源线与执行机构相连,(mm2)导线。3、电动调节阀调试执行机构在出厂前都进行了整定,一般使用时不需要再调试。(1)基本原则三位同步:调节阀位置、行程开关位置、对应信号位置。(2)整定方法手动执行器驱动阀门的阀芯接触阀座。当阀杆开始轴向动作时,阀杆受力为执行器盘簧的反作用力。继续向同一方向驱动执行器,直到执行机构盘簧被压缩到盘簧图表所示相应数值。这样保证关断力,防止泄漏。不通电转动手轮使阀杆下降至“0”位置时,调整下限限位开关正好动作(图示)(右凸块)。同时左旋反馈电位器到“0”欧姆位置。再转动手轮使阀杆上升至标尺100%位置时,调节上限限位开关正好动作(左凸块)。重复上述动作直至上、下限限位都调整好。限位开关调整图三、电动执行机构工作原理分析1、电动执行机构的结构原理伺服放大器将输入信号Ii和反馈信号If相比较,得到差值信号ΔI(ΔI=∑Ii-If)。当差值信号ΔI>0时,ΔI经伺服放大器功率放大后,驱动伺服电机正转,再经机械减速器减速后,使输出转角θ增大。输出轴转角位置经位置发送器转换成相应的反馈电流If,反馈到伺服放大器的输入端使ΔI减小,直至ΔI=0时,伺服电机才停止转动,输出轴就稳定在与输入信号相对应的位置上。反之,当ΔI<0时,伺服电机反转,输出轴转角θ减少,If也相应减小,直至使ΔI=0时,