文档介绍：L298N直流电机步进电机两用驱动器
【简要说明】
一、尺寸:长80mmX宽45mmX高28mm
二、主要芯片:L298N、光电耦合器
三、工作电压:~;驱动电机电压5~30V
四、可驱动直流(5~30V之间电压的电机)
五、最大输出电流2A (瞬间峰值电流3A)
六、最大输出功率25W
七、特点:1、具有信号指示
          2、转速可调
          3、抗干扰能力强
          4、具有续流保护
          5、可单独控制两台直流电机
          6、可单独控制一台步进电机
          7、PWM脉宽平滑调速(可使用PWM信号对直流电机调速)
          8、可实现正反转
          9、采用光电隔离
【标注图片】
【步进电机接线图】
【直流电机接线图】
【直流无刷电机接线图】
【应用原理图】
实例一:步进电机的控制实例
步进电机是数字控制电机,它将脉冲信号转变成角位移,即给一个脉冲信号,步进电机就转动一个角度,因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机(简称VR)、永磁式步进电机(简称PM)和混合式步进电机(简称HB)。
一、步进电机最大特点是:
1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。
2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。
3、电机的转速由脉冲信号频率决定。
二、步进电机的驱动电路
根据控制信号工作,控制信号由单片机产生。(或者其他信号源)
三、控制步进电机的速度
如果给步进电机发一个控制脉冲,它就转一步,再发一个脉冲,它会再转一步。两个脉冲的间隔越短,步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率,就可以对步进电机进行调速。(注意:如果脉冲频率的速度大于了电机的反应速度,那么步进电机将会出现失步现象)。
四、此板驱动步进电机测试程序
说明:以AT89S52单片机控制单元,C语言编程!
【输入部分接线图】
【输出部分接线图】
【测试程序】
/********************************************************************
汇诚科技
实现功能:正转_反转_减速_加速程序
使用芯片:AT89S52 或者 STC89C52
晶振:
编译环境:Keil
作者:zhangxinchunleo
网站:
淘宝店:汇诚科技 http://shop36330473.
【声明】此程序仅用于学习与参考,引用请注明版权和作者信息!
*********************************************************************/
#include<>
/*------宏定义------*/
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/*****=A ;=B ;=A' ; =B'****/
/*******************************正转数组**************************************************/
code unsigned char runz[8]={0x05,0x01,0x09,0x08,0x0a,0x02,0x06,0x04}; //两相四线八拍工作方式
/*******************************反转数组**************************************************/
code unsigned char runf[8]={0x04,0x06,0x02,0x0a,0x08,0x09,0x01,0x05}; //两相四线八拍工作方式
uchar keycan=0; //键值
int y=15;//定义转动速度,数值越大电机转速越慢反之则快
sbit P2_0=P2^0;//正转按键
sbit P2_1=P2^1;//反转按键
sbit P2_2=P2^2;//电机减速
sbit P2_3=P2^3;//电机加速
/********************************************************************
延时函数
*********************************************************************/
void delay(i)//延时函数
{
uc