文档介绍：桥式起重机虚拟样机与动力学仿真研究作者姓名:张良明指导教师:高飞副教授浙江工业大学计算机科学与技术学院月浙江工业大学硕士学位论文
鰎够篫甈.
作者签名:昝包眇导师签名。存伊作者签名:芗妖包日期:沙年露嗳日期://年孪θ浙江工业大学学位论文原创性声明学位论文版权使用授权书本人郑重声明:所提交的学位论文是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的研究成果。除文中已经加以标注引用的内容外,本论文不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果,也不含为获得浙江工业大学或其它教育机构的学位证书而使用过的材料。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人承担本声明的法律责任。并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权浙江工业大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。年解密后适用本授权书。朐谝陨舷嘤Ψ娇蚰诖颉啊獭本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留本学位论文属于⒈C芸冢⒉槐C芸凇
桥式起重机虚拟样机与动力学仿真研究摘要科学技术的发展,经济全球化的趋势,制造行业在迎来发展契机的同时,业内的竞争也愈发激烈。起重机械产品广泛应用于国民经济建设的诸多领域,优胜劣汰,能够在激烈的竞争中生存并发展的企业,都是不断致力于改革设计模式、优化产品质量。市场瞬息万变,传统的物理样机设计模式耗费大量的时间、金钱及人力资源,已经不能满足市场经济的需要,虚拟样机技术本身的技术优势使得它被越来越多的制造企业所采用,它可以使企业更少的投入,更大的产出。在起重机械研制过程中引入虚拟样机技术可以在虚拟环境下真实地模拟起重机的现实工况,得到可靠的试验数据,来指导现实产品的设计与制造。虚拟样机技术大大改良了制造企业的产品设计模式,缩短了研发周期、缩减了资金投入、优化了产品设计。虚拟样机技术在产品设计领域有着广泛的应用前景。本文的主要研究内容有:孕槟庋际醯母拍睢⑻氐阌敕⒄瓜肿醋髁俗凼觯硗饣怪氐憬樯芰斯谕馄重机虚拟样机的研究现状;訯型桥式起重机为研究对象,在疎薪⑵淙堤迥P停照实际工况对其添加运动及约束关系;氐阊芯苛似鹬鼗脑硕Ъ岸ρ卣鳎杂谄鹕埂⑿〕翟诵谢埂⒋蟪运行机构的启制动过程作了分析;贏仿真环境中,实现了吊重在起升机构、小车运行机构及大车运行机构联合作用下的运动仿真,得到了有效的试验数据。可以看到,虚拟样机技术运用于起重机的结构设计是行之有效的,它是设计经济、可靠、稳定的起重机产品的有力的工具和实现方法。关键词:虚拟样机,桥式起重机,仿真分析,动力学特征浙江阂荡笱妒宦畚
锄印鷇印琧甜,锄觚齭,篤,盿輘鷖邶餰鷇,,,赾黷甤盯瑃琣籥阤琲騦,瑂浙江阂荡笱妒宦畚甃甌畂..,瑀甌,.琤
第虚拟样机技术的概念与特点⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯桥式起重机虚拟样机建模及仿真分析技术⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.桥式起重机力学模型的运动学与动力学分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯起重机虚拟样机研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..论文体系结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.虚拟样机技术的概念⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯关键技术构成⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯虚拟样机技术的特点⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯虚拟样机技术的优势⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...槟庋际醯木窒扌浴本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯桥式起重机的机械结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯模型参数的获取和确定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯桥式起重机三维实体模喇的构建⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯疎三维建模软件⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.攀狡鹬鼗槟庋墓辜<罢芭洹砑捌涠喔仗逑低扯ρЮ砺邸抡娣治鋈砑起重机动力学特征⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯起重机系统的质苗特性⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.】【嗵逑低扯ρЮ砺刍起重机系统的动力学分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.
参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯