文档介绍：西安电子科技大学
硕士学位论文
图像目标的虚拟现实仿真系统设计与实现
姓名:于正操
申请学位级别:硕士
专业:通信与信息系统
指导教师:王军宁
20100101
摘要统可以使我们在实验室通过模拟各种实际场景,跟踪目标和干扰情况,解决图像跟踪器跟踪性能的测试和评估问题。但是纯视景仿真缺乏一定的真实感和实际意起,不失为一种逼近真实场景而又能方便的人为控制目标运动的有效方法。拟现实仿真系统做了一个总体性的介绍,从框架的设计到多线程的采用,到图像态三叉拆分窗口的产生以及我们系统所采用的多线程编程的方法做了一个比较深入的介绍;接着,比较详细的描述了,采集卡以及这三个包在我们系统中的应用;最后总结了系统开发过程并对进一步研究做出了展望。图像跟踪器研制完成后,需要对跟踪性能进行评估。图像跟踪器测试评估系义。本文用于图像跟踪测试评估的虚拟仿真系统将模拟目标和真实背景叠加在一本文首先分析了课题所处背景以及国内外的发展动态;其次将图像目标的虚叠加的算法以及每一个7挠τ茫欢螅訫编程、框架设计、静关键词:图像跟踪虚拟现实多线程图像采集卡图像叠加
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日期鱼垃,;凇本学位论文属于保密,在杲饷芎笫视帽臼谌ㄊ椤西安电子科技大学学位论文独创性虼葱滦声明关于论文使用授权的说明秉承学校严谨的学风和优良的科学道德,本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明申请学位论文与资料若有不实之处,本人承担一切的法律责任。本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定,即:研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属西安电子科技大学。学校有权保留学位论文研究课题再攥写的文章一律署名单位为西安电子科技大学。C艿穆畚脑诮饷芎笞袷卮斯娑本人签名:和致谢中所罗列的内容以外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果;并表示了谢意。送交论文的复印件,允许查阅和借阅论文;学校可以公布论文的全部或部分内容,可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。同时本人保证,毕业后结合导师签名:
第一章绪论虚拟现实技术虚拟现实技术就是利用计算机生成一种模拟环境,通过传感设备使用户投入到该环境中,实现用户与此环境直接进行自然交互的技术【俊P槟庀质捣胗谟⑽计算机技术的迅速发展,出现了许多以计算机技术为基础的高新技术,虚拟通道的实时模拟和实时交互【俊N颐堑南低辰鼋鍪迪至顺醪降氖泳跏凳蹦D夂褪凳虚拟现实技术体现了计算机适应人,人通过最平常的交流方式参与到信息处理的环境中去,获得身临其境的体验。虚拟现实技术有三个特征:沉浸性、交互根据“沉浸性”程度的高低和交互程度的不同,可将虚拟现实技术划分为四种典型类型:沉浸式虚拟现实系统、桌面式虚拟现实系统、增强式虚拟现实系统、昂贵限制了其广泛应用;而桌面式虚拟现实系统因其技术简单、实用性强、投入成本不高,在实际中应用的较广泛。我们的系统属于增强式虚拟现实系统。沉浸式虚拟现实系统是一种高级的、较理想的虚拟现实系统,它提供一个完全沉浸的体验,使用户有一种仿佛置身于真实世界之中的感觉。它通常采用投影式立体显示装置或者头盔式显示器等设备,首先把用户的视觉、听觉和其他感觉封闭起来,并提供一个新的、虚拟的感觉空间,利用位置跟踪器、数据手套、三维鼠标等输入设备和视觉、听觉等设备,使用户产生一种身临其境、,钦媸档囊馑迹喜⑵鹄淳褪虚拟现实。现实技术虺芕亦是如此。这是一项在各行各业应用都非常广泛的高新技术,它是一种高端的人机接口,包括通过视觉、听觉、触觉、嗅觉和昧觉等多种感觉交互。.槟庀质迪低车姆掷性、构想性’。分布式虚拟现实系统【俊F渲校两叫槟庀质迪低车某两凶罡撸还捎诩鄹◆沉浸式虚拟现实系统沉浸于其中的感觉。
图像跟踪技术概述◆桌面式虚拟现实系统桌面式虚拟现实系统是利用个人计算机或初级图形工作站等设备,以计算机屏幕作为用户观察虚拟世界的一个窗口,采用立体图形,自然交互等技术,产生三维立体空间的交互场景,通过包括键盘、鼠标和力矩球等各种输入设备操纵虚拟世界,实现与虚拟世界的交互。◆增强式虚拟现实系统增强式虚拟现实系统既可以允许用户看到真实的世界,同时也可以看到叠加在真实世界上的虚拟对象,它是把真实环境和虚拟环境组合在一起的一种系统,既可以减少构成复杂真实环境的计算,又可对实际物体进行操作,真正达到了亦◆分布式虚拟现实系统,分布式虚拟现实系统是虚拟现实技术和网路技术发展和结合的产物,是一个在网络的虚拟世界中,位于不同物理位置的多个用户或多个虚拟世界通过网络相联结共享信息的