文档介绍：D的车流量检测系统设计
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指导老师:*** 副教授
2013年6月10日
东华理工大学2013届毕业答辩
论文结构
1 绪论
2 原理与系统组成
3 系统硬件设计
4 车流量视频图像检测算法
5 系统及其功能程序设计
6 小结
一、研究背景及意义
1、背景
与日俱增的汽车数量给城市交通带来了巨大的压力,传统的新、扩建道路和依靠交通灯控制的方法并不能很好的解决这些问题,因此智能交通系统应运而生。
智能交通系统(ITS)是将先进的通讯、控制及计算机等技术集成运用于整个交通体系而建立的一种应用范围广、实时性高及准确度高的综合管理系统。它通过人、车、路三者的紧密高效的配合来提高交通管理效率,降低交通压力,减少事故发生,节约能源。
2、意义
传统的交通信息获取方式有:红外线检测、雷达监测、超声波检测、环形线圈检测等。
相较于这些方法,视频图像检测具有可靠性高、利于安装维护、处理方式灵活、检测范围广等优点。
D的车流量检测系统在方便人们生活出行、减少交通事故发生、降低能源消耗、缓解城市压力等相关方面具有重要意义。
二、系统原理及组成
1、车流量检测原理
D的车流量检测,是通过道路上方的摄像机等采集设备将实时的道路信息进行采集,经过图像处理分析得出实时的车流量信息。
本文采用的是以背景差分法为主的处理方法。D摄像机采集到当前车流图像,将当前图像与背景图像作差,以此来判断图中是否有车辆。若没有则返回继续采集,若有则对图像进行预处理,包括滤波、灰度化、图像增强等,再将图像二值化,从图中提取出车辆,最后通过虚拟检测线方法来进行车辆计数。系统实现的功能框图如右
二、系统原理及组成
2、系统组成及框图
按照模块设计的思路,系统分为初始化模块(设置)、视频采集模块、系统控制模块、存储模块、传输模块。系统组成框图如下:
三、系统硬件设计
硬件系统以TMS320DM642高性能DSP为核心,D摄像机,视频图像信息经解码芯片转换后送至DSP分析处理得出结果。
1、图像采集模块
D摄像机和TVP5150视频解码芯片组成。芯片与DM642连接原理图及电路图如下:
2、控制模块
采用TMS320DM642,专用于数字媒体应用的高性能32位定点DSP,工作频率最高达720MHz,处理器性能可达5762MIPS。
三、系统硬件设计
3、存储模块
系统中需要对数据存储进行外部扩展,由于DM642的外部存储器接口EMIF是64位的,可分为CE0-CE3,CE0对应SDRAM,故采用两片32片SDRAM并联的方式。其外扩示意图如右所示:
三、系统硬件设计
4、数据传输模块
一般采用的是以太网接口方式,DM642内部集成了以太网媒体存取控制器EMAC。系统中采用Intel的LXT971A以太网处理芯片,与DM642的连接如下图:
三、系统硬件设计
5、电源模块设计
,且必须保证先内核后I/O的上电顺序,系统中设计的是采用两片TI公司的TPS54310可调节电源芯片。: