文档介绍：分类号学号 09031109
UDC 密级公开

工学硕士学位论文
虚拟人行走引擎关键技术研究

硕士生姓名胡应龙
学科专业控制科学与工程
研究方向系统仿真
指导教师梁加红教授

国防科学技术大学研究生院
二〇一一年十一月
虚拟人行走引擎关键技术研究

国防科学技术大学研究生院
Research on key technologies of virtual
human’s walking engine

Candidate:Hu Yinglong
Advisor:Prof. Liang Jiahong

A dissertation
Submitted in partial fulfillment of the requirements
for the degree of Master of Engineering
in Control Science and Engineering
Graduate School of National University of Defense Technology
Changsha,Hunan,
November,2011
独创性声明

本人声明所呈交的学位论文是我本人在导师指导下进行的研究工作及取得的
研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其
他人已经发表和撰写过的研究成果,也不包含为获得国防科学技术大学或其它教
育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何
贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。
学位论文题目: 虚拟人行走引擎关键技术研究
学位论文作者签名: 日期: 年月日

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学位论文题目: 虚拟人行走引擎关键技术研究
学位论文作者签名: 日期: 年月日
作者指导教师签名: 日期: 年月日
国防科学技术大学研究生院硕士学位论文
目录
摘要................................................................................................................. i
ABSTRACT .........................................................................................................ii
第一章绪论...................................................................................................... 1
研究背景和意义............................................................................................. 1
虚拟人运动生成与控制方法概述................................................................. 3
虚拟人行走引擎研究的技术现状................................................................. 5
本文的研究内容及组织结构安排................................................................. 8
研究问题..............