文档介绍：摘要虚拟维修训练是廉拟现实技术在维修工程中的应用,对高新技术装备的维修训练具鸯重要意义。本文主要针对装备虚拟继修训绣;系统总体方案及其关键技术弹展了掇关殍俊首先对国内外虚拟维修研究魄方法遴行了探讨,分辑了其优缺点,提出了在纛搂维修训练之前进行预维修劳保存维修过程静怨路,以及傻羯状态转移穿列来攒述维修过程的方法。然厦论述了在&。鰁教ㄉ辖苡栊槟馕挹剂废低晨7⒌姆椒ā7治隽盎撤维修场景酶特点,并钎对其特点研究了场燎组织和优化方法。提出了集成碰撞检测库锤慕鴂械呐鲎布觳獾姆椒ú⒈苄辛搜橹ぃ涸诖嘶∩希教至使用非凸体碰撞检测的方法。本文还介绍了虚拟维修环境中鼠标和键盘的运动模型定义方其次详细讨论了一种描述腹拟维修过程的毅方法。该方法褒对虚拟维修场景进抒空闯戈值幕∩希岢隽嘶疃韵蟮纳隳睿剖褂醚祺刺獯菔龌蠲囟韵箴啬诓孔刺压使用活动对象的状态转移痔利对虚拟维修鸨苄忻枋觥4赜韪梅椒ǎ疚奶教至硕韵统用户维修操作避彳予监视秽指簿静实对桷应技术。最篱设计衽实现了纛攒维修训练原型系统,取得了蘸好的效果。关键词;虚拟维修场景阕碰撞检测状态机国防秘学技术大学磅究生院学位论文第
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第一章绪论§课题来源与意义作对保持机电产品和装备的完好性和可用性起着非常重要的作用。因此,复杂产品和装备的维修问题引起了工业界的重视。传统装备的维修洲练、实施、评估和验证工作通常都是在实际装备上进行,对装备维修人员的训练工作一般采用两种方法,一是由有关单位组织进行维修训练,怯勺氨复笮蕹ё孕醒盗菲湮奕嗽薄U饬街治扪盗贩椒ǘ际窃谑底上进行。这种维修方法存在许多缺陷“岷鲜底安僮鹘形扪盗罚氨甘俊⑿秃拧⒀盗烦〉睾突肪秤邢蓿苎等嗽笔量和操作时间难以保证,训练效率低,维修知识和技能难于普及。而且在维修过程中会造成大量工具、零件、材料以及人员精力消耗,增加了费用负担。苎等嗽彼龉收虾退芴寤岬奈薏僮骱臀藜际跤邢蓿蠖嘀荒芸拷步饣虼邮氨复笮蓿芏喾矫嬉览稻榉岣坏奈奕嗽薄K孀偶际跞嗽钡睦胪嘶蛄魇В宰底拔薇匦朐谧氨秆圃旌弥蟛趴梢远云湮扌越芯返姆治觯菀自斐虚拟维修训练以装备维修训练为研究对象,以虚拟现实技术为基础,以计算机及其相应的硬件设备为实验手段,为复杂装备的维修训练建立起一个“实装”、。实地”和“实时”的仿真环境。’。它可有效地为装备操作训练、维修训练和技术保障训练等提供先进的实验环境和模拟手段,,进行维修训练的“颈实践”。它突破了空问和时问的限制,可以实现逼真的装备装配、故障维修操作,提取关于装备的己有资料、状态数据,检验装备性能。有利于在装备维修的虚拟环境中,提高参训人员的维修能力和科技素质,提高训练“教费比”。另外,装备虚拟维修仿真与训练系统的建立,使装备维修知识的普及成为可能,总之,装备虚拟维修仿真与训练系统的研究,对于改进训练效果、提高人才培养质量具有极大的促进作用。本课题来源于部委级研究项目,针对建立装备虚拟维修仿真与训练系统进行研究。本梢栽谇笳娴摹拔奘笛槭摇崩铮形扪盗返摹霸な导保盗返牡谝辉蚴贴近真实的训练现场,能模拟实际维修环境。芄辉谛槟馕扪盗分校岣卟窝等嗽钡目萍妓刂省O衷冢勺钚录际鹾腿禾逯腔随着现代机电产品和装备的复杂性逐渐增长,保障赞用和维修费用大幅增长,维修工本上进行抽象理解。扪盗方岷鲜底安僮鳎话憬鱿抻诩虻サ牟鹱昂凸收显ど瑁怨收霞觳獠僮魃少。备维修造成困难。装各设计制造的返工,增加装备设计制造费用。课题研究的意义如下:国防科学技术大学研究生院学位论文第
荛集熬霪穧维修训练系绞,程测练申恕参训人是带避一个蹶采不熟悉双大信息量瓣、立§国内外研究现状藕发展趋势体多缓次豹会成傍囊坯凌,髓镤纛一方匿要掌握“人——械”结合躺赛瑟技术,冀~方瑟注““鳃辏闟蚭控茫煨轸仁泠滩氩獍惭槿暾畿眂￥蟡,娶“嘲鹐项瓣中,豫弼又拜发了邋鼹多健臻个入镑粪器耪遥蕊设备。遴入∞年代斌,陡要在系统彝滋生成毂备弛突发鼓黪瓣条停下,不甥熄徽出委麟、灵滤。快速熬反癍。綯霹柙诨删沧氨复澄薨晷樵敷池茫痴菏艿鞲游踣恩趿皿甑逅枥稀4前,围外的模拟仿真训练系娩,科以按照维修的囊襄愤况,利用多维的劂络平台,多元的髂惠续墨,多样静蘩患手段,实辩戆绘定联台维修的器稚要素,绦爨留呷旃┮桓稣媸稻训练环境。其富疆高麴调练震囊饔调练“散费魄”。鼓嚣箨