文档介绍：由图1可知,X轴或Z轴的重力检测单元将检测到的加速度变化量信号送到电荷积分器做积分运算,而后进行取样、保持及信号放大处理,最后用低通滤波器滤除高频噪音,在温度补偿处理后即可输出加速度信息。此输出之类比电压与侦测的加速度值会维持线性比例的特性,不会受到温度的影响。为了说明X轴向g感测单元的感测原理,先来回顾电容的物理特性:电容值的大小与电极板的面积大小成正比,和电极板的间隔距离成反比。g感测单元即利用电容的原理设计出来的,在图2中左上角的小区块可以看到,蓝色的部分代表可移动的电极板,而在蓝色电极板的上方左偏置与下方右偏置板块则是固定的电极板,此时蓝色电极板与左右偏置板形成两个电容,当蓝色电极板因加速度的影响而改变与左右偏置板的间隔,则使得电容值改变进而促使电容电压值的改变,因此可借此特性计算出加速度的大小。Z轴向垂直g感测单元的感测原理与X轴向g感测单元的感测原理相同,只是架构有所差异。如图3所示,红色的震动块代表可移动的电极板,而绿色的顶板与蓝色的底板则是固定的极板。当红色的极板因为加速度的影响而改变与上下极板的间隔,则将产生电容值的改变。因此,可借此特性计算出此加速度的大小。图3中黑色的部分为弹簧装置,用来缓冲可移动电极板的移动。图4为4X轴向g单元的SEM照片,显示了g感测单元的架构,可移动极板在两个固定极板间左右移动,由可移动极板与固定极板组成的指状结构是显而易见的。图5显示了Z轴向g感测单元的架构,左图中,红色的区块为固定极板,而绿色区块则代表可移动中板,可移动中板是在两个固定极板间上下移动。这与X轴向g单元的指状结构是截然不同的。加速传感器的6种感应功能1)倾斜度侦测倾斜度侦测电子罗盘,倾斜仪,文本滚动浏览/用户界面,图像旋转,LCD投影,物理治疗法。加速传感器在静止时,可用来检测倾斜角,倾斜角在90~+90之间变化时,~+。输出电压对应倾斜角的公式如下示:其中:VOUT=加速传感器的输出Voff=零加速度V/G==地球重力=倾斜角在测量倾斜角度时,需考虑倾斜角解析度与AD转换器搭配的问题,在安装加速传感器时需要确保反映轴与地面垂直。,纵轴代表加速传感器的输出电压,横轴代表倾斜角度,从线型可知,在0度范围,倾斜角与电压呈线性变化。而在90度范围,倾斜角与电压则呈现饱和情况。2)运动检测运动检测可用于运动控制,计步器,基本运动检测。在进行运动检测时,需要考虑到几个因素,包括:如何计算它的位移,g值的范围选择及使用量测轴。首先确定位移:计算位移要将加速度进行二重积分,速度部分则是需进行一次积分。根据对象的不同,g值的范围在2~20g之间变化。图8给出了跳跃运动产生的电压输出变化示意,由图中可知,当跳跃至最高点时处于无重力的状态,当落至地面时加速度出现近似脉冲的波形,由曲线的变化即可判断具体的运动情况。3)定位侦测定位侦测可用于汽车导航,防盗设备,地图跟踪。定位侦测需要考虑的因素包括:加速度的范围是多少及加速传感器如何安装。对加速度数据进行二重积分即可得到位置数据。此外,由于加速度数据是不连续的,所以需要进行近似积分。如下所示:在进行定位计算时,必须假设初始位置和速度为零,这样对运动随时间变化的等式进行积分,就是将每个时间间隔内位置和