文档介绍：⑧马葱莲翮敞紊浓浙琳季避趑至函五丛孽平‘教攫塑玺亟墨益鍪量重垒佥堑磁瞅吞呈墨逝丛壹堑堕论文作者签名:指导教师签名:沙委员论文评阅人评阅人答辩委员会主席:委员答辩日期:弓.
惫一刷帷轹弘学位论文作者签名:荣洫痧造眑痩浙江大学研究生学位论文独创性声明学位论文版权使用授权书表或撰写过的研究成果,,允许论文被查阅和借阅。本人授权逝姿态堂矽勰晗缭耹。日伽本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。签字日期:有权保留并向国家有关部门或机可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ学位论文作者签名:\/
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致谢三年前春寒料峭时,怀着好奇与憧憬的心情踏入求是学园,留恋于西湖畔,品味着欲把西湖比西子的维妙。然撰此文时,时光已悄然逝去。一身的稚气懵懂蜕变为稳重成熟,内心的浮躁已波澜不惊。风雨中一路走来,受惠于实验室的老师与同学的恩泽。纵使要挥一挥衣袖地走,却永远停滞不了我感恩的心。感谢导师金仲和老师和郑阳明老师。他们能够从百忙之中抽出时间来悉心指导我的生活与学梦曳浅8卸1弦瞪杓乒讨薪鹄鲜Χ匝√狻⑸杓品桨敢及如何克服难题严格把关,详细指导。设计与调试过程中碰到的难题,郑老师总是独具慧眼,切中问题难点。金老师和郑老师严谨的态度、敏锐的洞察力、独到的见解使我受益匪浅。感谢王昊老师和蒙涛老师。王昊老师平易近人,热心帮助我解决学、生活中碰到的问题。蒙涛老师总是能够提出建设性意见,使我在解决问题时很是受用。感谢丁纯老师。如果没有丁老师当年的鼓励,我的求学生涯可能早就结束,或许现在混迹于广东仍是生产线上一名普通的技术人员,是丁老师带我体会到了充满希望是如此的美好。知遇之恩,无以回报,唯有临表涕零。感谢吴昌聚老师、金小军老师、张朝杰老师、王春辉老师、王慧泉老师、马慧莲老师和康晓黎老师。感谢姿控组韩柯师兄、屠斌杰师兄、朱小丰师兄、向甜师姐、王俊硕士、郭振东硕士、王志远硕士、丁泽伟硕士、王萌萌硕士。感谢同届的丁立聪硕士、沈国权硕士、陈宇睿硕士、赵科硕士。感谢杨牧师兄、杨伟君师兄、任阳师兄、毛慧师兄、赵翔宇师兄、周阳师兄、张立军师兄、张顾洪师兄。感谢徐峥轩工程师、郭媛媛工程师、何湘鄂工程师、邱宇工程师、罗丹霞工程师。三年一轮回,希望在成长。蔡波·
浙江大学硕士学位论文
摘要皮卫星中的姿态确定系统与大卫星有较大的不同,有其自身的特殊性。本文研究的对象是通常应用于皮卫星姿态确定系统中的模拟太阳敏感器、数字太阳敏感器以及三轴磁强计。本文为了满足下一代皮卫星姿态确定系统更高精度、低功耗、体积小的要求,,对现有的传感器件进行了原理上的深度分析、从系统上进行了优化与改进,完成了相应的硬件和软件实现。基于全景环形镜头的数字太阳敏感器具有拇笫映。饨蔷ǘ任。从硬件电路以及软件设计部分着重考虑到功耗问题,⊥枷竦氖奔。系统的体积为,大大提高系统的集成度以及可靠性。另外,根据数字太阳敏感器的特点,设计了一套对比方案,为单机性能测试以及工程化样机指标的确定提供了很好的参考。针对于现有系统中的模拟太阳敏感器精度不高,集成化程度低等缺点,采用了性能更好的太阳能敏感器件,并且在电路检测以及信号处理方面采用了集成化程度高、检测能力强的器件。分析了光学前端的特性,建立了理论模型,为电路设计提供了设计指标参考。分析了系统的结构误差,建立了结构模型,为机械加工提供相应的要求。分析了电路误差、噪声以及温度漂移等因素对系统的影响。本文设计的模拟太阳敏感器功耗为,测角精度为,大大提高了系统的可靠性。针对于现有系统中的备份三轴磁强计精度不高,集成化程度低,功耗较大等问题,本文进行了电桥偏置补偿、输出磁场标定、消除共地串扰以及温度补偿等研究,建立了误差模型,提高了系统的测量精度,系统噪声为。ǘ为。并且采用了功能独立的设计思想,提高了系统的集成度和可靠性。另外,设计了一套对比方案,该方案体积更小、功耗更低,为单机性能测试以及指标的确定提供了很好的参考。本文所研究的敏感器实现了模块化、低功耗、精度高,取得了一定的成果,为下一代皮卫星姿态确定系统的设计提供重要的参考。摘要
关键词:全景环形镜头;数字太阳敏感器;模拟太阳敏感器;三轴磁强计;模块化;低功耗;体积小浙江大学硕士学位论文
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